python 海康 摄像头 opencv 海康威视摄像头

准备：VS2010,OpenCV2.4.7,海康威视网络PTZ摄像头，Win10操作系统。

一．摄像头的安装

1.按照说明书安装好摄像头，用网线连接在电脑上，配置电脑IP或者摄像头IP，保证摄像头和电脑在同一个网段，这时摄像头会提醒成功连接网络。

2.从海康威视官网上下载SADP并安装（这个版本的SADP我下载下来以后装上了却用不了，后来我就下了比这个低一个版本的，可以使用），按照说明书在SADP中激活摄像头即可，或者直接在浏览器中登入摄像头的IP中，进行操作也可以，我是用浏览器激活的。

配置结束，在界面中会提醒下载插件，

按照提示安装好插件，注意在安装插件时关掉浏览器。安装好插件以后重新登陆，就可以看到摄像头的画面了。

二．SDK环境配置配置

1.opencv的环境配置

提示：将需要用到的属性页单独建立出来，以后要用的时候可以直接添加进去。

2.海康威视SDK的配置

 （1）下载SDK

    进入海康威视官网，下载SDK。切记：如果你的opencv用的是32位操作台，SDK要用32位的，我的电脑是64 位的，但是我的vs2010用的是32位，所以我用的海康威视SDK也是32位的。

2.将下载好的SDK里的“库文件”改名为“lib”，将“头文件”改名为“include”，在vs2010的属性里添加这个目录。

添加库文件：既要添加库文件lib也要把lib下的HCNetSDKCom文件包含进去。

添加依赖项：

GdiPlus.lib
HCCore.lib
HCNetSDK.LIB
PlayCtrl.lib
HCAlarm.lib
HCGeneralCfgMgr.lib
HCPreview.lib

 

3.环境变量配置

    添加包含.dll文件的目录。

4.在网页里打开摄像头，运行一下代码：

#include "stdafx.h"
#include<cstdlib>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include"Windows.h"
#include"HCNetSDK.h"
#include "plaympeg4.h"
#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <time.h>

using namespace std;

using namespace cv;

LONG nPort = -1;
volatile int gbHandling = 3;//解码回调 视频为YUV数据(YV12)，音频为PCM数据

void CALLBACK DecCBFun(long nPort, char * pBuf, long nSize, FRAME_INFO * pFrameInfo, long nReserved1, long nReserved2)

{
    if (gbHandling)
    {

        gbHandling--;
        return;
    }
    long lFrameType = pFrameInfo->nType;

    if (lFrameType == T_YV12)
    {

      Mat pImg(pFrameInfo->nHeight, pFrameInfo->nWidth, CV_8UC3);
      Mat src(pFrameInfo->nHeight + pFrameInfo->nHeight / 2, pFrameInfo->nWidth, CV_8UC1, pBuf);
        cvtColor(src, pImg, CV_YUV2BGR_YV12);
    //  Sleep(-1);
        imshow("IPCamera", pImg);
        waitKey(1);
}

gbHandling = 3;
}///实时流回调

void CALLBACK fRealDataCallBack(LONG lRealHandle, DWORD dwDataType, BYTE *pBuffer, DWORD dwBufSize, void *pUser)
{ switch (dwDataType)
    {
    case NET_DVR_SYSHEAD: //系统头
   if (!PlayM4_GetPort(&nPort))  //获取播放库未使用的通道号
        {
            break;
        }

        //m_iPort = lPort; //第一次回调的是系统头，将获取的播放库port号赋值给全局port，下次回调数据时即使用此port号播放

        if (dwBufSize > 0)
        {
            if(!PlayM4_SetStreamOpenMode(nPort, STREAME_REALTIME))  //设置实时流播放模式
            {
                break;
            }

        if (!PlayM4_OpenStream(nPort, pBuffer, dwBufSize, 10 * 1024 * 1024)) //打开流接口
            {
                break;

            }
        if (!PlayM4_Play(nPort, NULL)) //播放开始
            {
               break;
            }
            if (!PlayM4_SetDecCallBack(nPort, DecCBFun))
            {
                break;
            }
        }
        break;
    case NET_DVR_STREAMDATA:   //码流数据
        if (dwBufSize > 0 && nPort != -1)
        {
            if (!PlayM4_InputData(nPort, pBuffer, dwBufSize))
            {
                cout << "error" << PlayM4_GetLastError(nPort) << endl;
                break;
            }
        }
        break;
    default: //其他数据
        if (dwBufSize > 0 && nPort != -1)
        {
            if (!PlayM4_InputData(nPort, pBuffer, dwBufSize))
            {
                break;
            }
        }
        break;
    }
}

void CALLBACK g_ExceptionCallBack(DWORD dwType, LONG lUserID, LONG lHandle, void *pUser)
  { char tempbuf[256] = { 0 };
    switch (dwType)
    {
    case EXCEPTION_RECONNECT:    //预览时重连
        printf("----------reconnect--------%d\n", time(NULL));
        break;
     default:
        break;
    }
}

void main()

{   //---------------------------------------
    // 初始化
    NET_DVR_Init();
    //设置连接时间与重连时间
    NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1);
    NET_DVR_SetReconnect(10000, true);
    //---------------------------------------
    // 注册设备
    LONG lUserID;
    NET_DVR_DEVICEINFO_V30 struDeviceInfo;
    lUserID = NET_DVR_Login_V30("192.168.1.64", 8000, "admin", "a123456789", &struDeviceInfo);
    if (lUserID < 0)
    {
      printf("Login error, %d\n", NET_DVR_GetLastError());
        NET_DVR_Cleanup();
        return;
    }
    //---------------------------------------
    //设置异常消息回调函数

NET_DVR_SetExceptionCallBack_V30(0,NULL,g_ExceptionCallBack,NULL); //---------------------------------------
    //启动预览并设置回调数据流
    LONG lRealPlayHandle;
    cvNamedWindow("Mywindow", 0);
    cvNamedWindow("IPCamera", 0);
    HWND  h = (HWND)cvGetWindowHandle("Mywindow");
    if (h == 0)
     { cout << "窗口创建失败" << endl; }
     NET_DVR_PREVIEWINFO struPlayInfo = { 0 };
     struPlayInfo.hPlayWnd = h;         //需要SDK解码时句柄设为有效值，仅取流不解码时可设为空
     struPlayInfo.lChannel = 1;           //预览通道号
     struPlayInfo.dwStreamType = 0;       //0-主码流，1-子码流，2-码流3，3-码流4，以此类推
    struPlayInfo.dwLinkMode = 0; //0- TCP方式，1- UDP方式，2- 多播方式，3- RTP方式，4-RTP/RTSP，5-RSTP/HTTP
    lRealPlayHandle=NET_DVR_RealPlay_V40(lUserID,&struPlayInfo,fRealDataCallBack,NULL);

    if (lRealPlayHandle < 0)
        {
        printf("NET_DVR_RealPlay_V40 error\n");
        printf("%d\n", NET_DVR_GetLastError());
        NET_DVR_Logout(lUserID);
        NET_DVR_Cleanup();
        return;
    }

    waitKey();
    Sleep(-1);
    //---------------------------------------
    //关闭预览
    NET_DVR_StopRealPlay(lRealPlayHandle);
    //注销用户
    NET_DVR_Logout(lUserID);
    //释放SDK资源
   NET_DVR_Cleanup();
    return;
}

 

5.运行结果如下：

参考博客：

（1）OpenCV+海康威视摄像头的实时读取

（2）OpenCV+海康威视摄像头的实时读取 

（3）opencv读取海康威视摄像头

（4）海康威视摄像头的读取（vs2010+opencv2.4.9）