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代码和数据在gitofstream是从内存到硬盘，ifstream是从硬盘到内存，其实所谓的流缓冲就是内存空间
在C++中，有一个stream这个类，所有的I/O都以这个“流”类为基础的，包括我们要认识的文件I/O.
　　1、插入器(<<)

　向流输出数据。比如说系统有一个默认的标准输出流(cout)，一般情况下就是指的显示器，所以，cout<<“Write Stdout”<<’\n’;就表示把字符串"Write Stdout"和换行字符(’\n’)输出到标准输出流。

　　2、析取器(>>)

　　从流中输入数据。比如说系统有一个默认的标准输入流(cin)，一般情况下就是指的键盘，所以，cin>>x;就表示从标准输入流中读取一个指定类型的数据。
　　在C++中，对文件的操作是通过stream的子类fstream(file stream)来实现的，所以，要用这种方式操作文件，就必须加入头文件fstream.h。

　fstream还有和open()一样的构造函数，对于上例，在定义的时侯就可以打开文件了：
　　fstream file1(“c:\config.sys”);

　 特别提出的是，fstream有两个子类：

　ifstream(input file stream)和ofstream(outpu file stream)，
ifstream默认以输入方式打开文件
ofstream默认以输出方式打开文件。

　　二、关闭文件
　　打开的文件使用完成后一定要关闭，fstream提供了成员函数close()来完成此操作，
如：file1.close();
就把file1相连的文件关闭。

　要读写二进制数据块，使用成员函数read()和write()成员函数，它们原型如下：
　read(unsigned char *buf,int num);
　write(const unsigned char *buf,int num);
read()从文件中读取 num 个字符到 buf 指向的缓存中，如果在还未读入 num 个字符时就到了文件尾，可以用成员函数 int gcount();来取得实际读取的字符数;而 write() 从buf 指向的缓存写 num 个字符到文件中，值得注意的是缓存的类型是 unsigned char *，有时可能需要类型转换。

　五、文件定位
　　和C的文件操作方式不同的是，C++ I/O系统管理两个与一个文件相联系的指针。一个是读指针，它说明输入操作在文件中的位置;另一个是写指针，它下次写操作的位置。每次执行输入或输出时，相应的指针自动变化。所以，C++的文件定位分为读位置和写位置的定位，对应的成员函数是seekg()和seekp()。seekg()是设置读位置， seekp是设置写位置。它们最通用的形式如下：
　　istream &seekg(streamoff offset,seek_dir origin);
　　ostream &seekp(streamoff offset,seek_dir origin);
　　streamoff定义于 iostream.h 中，定义有偏移量 offset 所能取得的最大值，seek_dir 表示移动的基准位置，是一个有以下值的枚举：
　　ios::beg：　　文件开头
　　ios::cur：　　文件当前位置
　　ios::end：　　文件结尾
　　这两个函数一般用于二进制文件，因为文本文件会因为系统对字符的解释而可能与预想的值不同。例：
　　file1.seekg(1234,ios::cur); //把文件的读指针从当前位置向后移1234个字节
　　file2.seekp(1234,ios::beg); //把文件的写指针从文件开头向后移1234个字节

#include <fstream>
#include <iostream>
#include <sstream>
#include <string>

using namespace std;




//int  readBinFile(std::string& filename, void*& bufPtr, int& pointNum, int pointDim)

int main()
{
    // open the file:
    std::streampos fileSize;  //实例化fpos用于表示窄向流中的位置。
    std::ifstream file("/home/oem/CLionProjects/untitled/a.bin", std::ios::binary);


    //指向二进制文件内存的头指针
    void *bufPtr=0;
    //每个pillar 的点云数量
    int pointNum=30;

    //点云数据的列数，x,y,z,r,其他
    int pointDim=5;
    cout<<"start"<<endl;


    cout<<"file="<<!file<<endl;
    if (!file) {
        cout<<"!file"<<endl;
        return false;
    }
    // get its size:

    //把文件的读指针结尾位置向后移前个字节
    file.seekg(0, std::ios::end);
    fileSize = file.tellg();

    //把文件的写指针从文件开头向后移 0 个字节
    file.seekg(0, std::ios::beg);
    
    bufPtr = malloc(fileSize);
    if(bufPtr == nullptr){
        cout<<"error"<<endl;
        return false;
    }


    // read the data:

    cout<<"read_data"<<endl;
    file.read((char*) bufPtr, fileSize);


    file.close();


    cout<<"size="<<fileSize<<endl;
    
    pointNum = fileSize /sizeof(float) / pointDim;

    cout<<pointNum<<endl;
    if( fileSize /sizeof(float) % pointDim != 0);
       

    return 1;
}