一个成熟合格的深度学习训练流程至少具备以下功能:
- 在训练集上进行训练,并在验证集上进行验证;
- 模型可以保存最优的权重,并读取权重;
- 记录下训练集和验证集的精度,便于调参。
模型训练与验证
4.1 学习目标
- 理解验证集的作用,并使用训练集和验证集完成训练
- 学会使用Pytorch环境下的模型读取和加载,并了解调参流程
4.2 训练集(Train Set):模型用于训练和调整模型参数;
在模型的训练过程中,模型只能利用训练数据来进行训练,模型并不能接触到测试集上的样本。因此模型如果将训练集学的过好,模型就会记住训练样本的细节,导致模型在测试集的泛化效果较差,这种现象称为过拟合(Overfitting)。与过拟合相对应的是欠拟合(Underfitting),即模型在训练集上的拟合效果较差。
4.3 验证集(Validation Set):用来验证模型精度和调整模型超参数;
4.4 测试集(Test Set):验证模型的泛化能力。
4.5 构造验证集
4.5.1 留出法(Hold-Out)
直接将训练集划分成两部分,新的训练集和验证集。这种划分方式的优点是最为直接简单;缺点是只得到了一份验证集,有可能导致模型在验证集上过拟合。留出法应用场景是数据量比较大的情况。
4.5.2 交叉验证法(Cross Validation,CV)
将训练集划分成K份,将其中的K-1份作为训练集,剩余的1份作为验证集,循环K训练。这种划分方式是所有的训练集都是验证集,最终模型验证精度是K份平均得到。这种方式的优点是验证集精度比较可靠,训练K次可以得到K个有多样性差异的模型;CV验证的缺点是需要训练K次,不适合数据量很大的情况。
4.5.3 自助采样法(BootStrap)
通过有放回的采样方式得到新的训练集和验证集,每次的训练集和验证集都是有区别的。这种划分方式一般适用于数据量较小的情况。
4.6 模型训练与验证
在本节我们目标使用Pytorch来完成CNN的训练和验证过程,CNN网络结构与之前的章节中保持一致。我们需要完成的逻辑结构如下:
- 构造训练集和验证集;
- 每轮进行训练和验证,并根据最优验证集精度保存模型。
train_loader = torch.utils.data.DataLoader(
train_dataset,
batch_size=10,
shuffle=True,
num_workers=10,
)
val_loader = torch.utils.data.DataLoader(
val_dataset,
batch_size=10,
shuffle=False,
num_workers=10,
)
model = SVHN_Model1()
criterion = nn.CrossEntropyLoss (size_average=False)
optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters(), 0.001)
best_loss = 1000.0
for epoch in range(20):
print('Epoch: ', epoch)
train(train_loader, model, criterion, optimizer, epoch)
val_loss = validate(val_loader, model, criterion)
# 记录下验证集精度
if val_loss < best_loss:
best_loss = val_loss
torch.save(model.state_dict(), './model.pt')
其中每个Epoch的训练代码如下:
def train(train_loader, model, criterion, optimizer, epoch):
# 切换模型为训练模式
model.train()
for i, (input, target) in enumerate(train_loader):
c0, c1, c2, c3, c4, c5 = model(data[0])
loss = criterion(c0, data[1][:, 0]) + \
criterion(c1, data[1][:, 1]) + \
criterion(c2, data[1][:, 2]) + \
criterion(c3, data[1][:, 3]) + \
criterion(c4, data[1][:, 4]) + \
criterion(c5, data[1][:, 5])
loss /= 6
optimizer.zero_grad()
loss.backward()
optimizer.step()
其中每个Epoch的验证代码如下:
def validate(val_loader, model, criterion):
# 切换模型为预测模型
model.eval()
val_loss = []
# 不记录模型梯度信息
with torch.no_grad():
for i, (input, target) in enumerate(val_loader):
c0, c1, c2, c3, c4, c5 = model(data[0])
loss = criterion(c0, data[1][:, 0]) + \
criterion(c1, data[1][:, 1]) + \
criterion(c2, data[1][:, 2]) + \
criterion(c3, data[1][:, 3]) + \
criterion(c4, data[1][:, 4]) + \
criterion(c5, data[1][:, 5])
loss /= 6
val_loss.append(loss.item())
return np.mean(val_loss)
4.7深度学习训练技巧