写一些东西，当作笔记，以防以后忘记，把它记下来，
国庆到现在默默移植Linux内核半个多月，其中出了好多问题，自己根本解决不了，这郁闷了半个月，今天终于成功地跑起一个系统（内核不是自己做的，还是没弄好，唉。。。以后再回头弄吧），并实现了一个简单的LED驱动程序，
本次使用的是优龙的ARM9开发板：FS2410
第一步：配制tftp服务器，无论是虚拟机还是PC机上装了Linux,IP地址一定要设好，这以设192.168.40.191为例，
首先在linux终端下，输入：vi /etc/xinetd.d/tftp
修改内容如下：然后保存退出
service tftp
{
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /tftpboot
disable = no
per_source = 11
cps = 100 2
flags = IPv4
}然后终端命令：/etc/init.d/xinetd restart
重启tftp,这样tftp 服务器配制好了，如果一刚开始电脑没装tftp的话，可以网上下载tftp的rmp包。
第二步：配制smb服务器
终端下命令: vi /etc/samba/smb.conf
在[home]目录上，添加：
[root]
comment = Root Directories
browseable = yes
writeable = yes
path = /
guest ok = yes
; browseable = yes
保存退出
终端下：useradd smb //添加smb用户
Smbpasswd –a smb //输入密码
/etc/init.d/smb restar // 重启smb服务器，
这样可以在windows运行下输入：//192.168.40.191访问Linux中的文件
第三步：配制nfs服务器
终端下：vi /etc/exports
增加内容：/ 192.168.40.*(rw,insecure,sync,mp,no_root_squash)
保存退出。
exportfs -rv
service nfs restart //重启nfs服务器
在板子的终端下：mount -t nfs -o nolock 192.168.2.6:/ /tmp
挂载主机的根目录到tmp目录下，这样可以从主机上拷贝写好的驱动程序到开发板上。
第四步：LED驱动程序过程
在XP系统下打开超级终端，开发板上电，Linux系统在ARM处理器上开始运行，
图（1）
首先修改开发板的IP，使它和主机的IP在同一个段（这里是40）里。如图（1）.
然后挂载主机的文件，并访问。如图（2）
命令是：mount -t nfs -o nolock 192.168.40.191:/ /tmp
图（2）
我编译好的LED驱动放在/yang文件里，
图（3）
进入/yang文件夹，如图（3）可以看到里面有个led.ko的文件，这个就是LED的驱动程序，
输入命令：insmod led.ko 然后回车
打印出一些信息，表示success.
这时在开发板上有4个LED灯在循环亮灭，... Cheer!
基于操作系统的流水灯驱动就做好了。
有待改进的地方：只实现底层的LED驱动程序，没有实现应用层的控制程序，还有应该引入混杂设备或ioctl控制。
附LED驱动程序：
#include <linux/sched.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/spinlock.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/devfs_fs_kernel.h>
#include <asm/hardware.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");/* declare the license of the module ,it is necessary */
/* before is some decription of the model,not necessary */
MODULE_AUTHOR("j wei");
MODULE_DESCRIPTION("This is an example of programming driver!");
// GPIO_LED DEVICE MAJOR
#define GPIO_LED_MAJOR 97 //定义设备号
static struct file_operations gpio_ctl_fops={
owner: THIS_MODULE,
};
#define LED1_ON( ) __raw_writel(__raw_readl(S3C2410_GPFDAT) & (~0x10), S3C2410_GPFDAT)
#define LED2_ON( ) __raw_writel(__raw_readl(S3C2410_GPFDAT) & (~0x20), S3C2410_GPFDAT)
#define LED3_ON( ) __raw_writel(__raw_readl(S3C2410_GPFDAT) & (~0x40), S3C2410_GPFDAT)
#define LED4_ON( ) __raw_writel(__raw_readl(S3C2410_GPFDAT) & (~0x80), S3C2410_GPFDAT)
#define LED1_OFF( ) __raw_writel(__raw_readl(S3C2410_GPFDAT) | 0x10, S3C2410_GPFDAT)
#define LED2_OFF( ) __raw_writel(__raw_readl(S3C2410_GPFDAT) | 0x20, S3C2410_GPFDAT)
#define LED3_OFF( ) __raw_writel(__raw_readl(S3C2410_GPFDAT) | 0x40, S3C2410_GPFDAT)
#define LED4_OFF( ) __raw_writel(__raw_readl(S3C2410_GPFDAT) | 0x80, S3C2410_GPFDAT)
static void LedSet ( unsigned char led )
{
unsigned char LedStatus;
LedStatus = led;
if ( LedStatus & 1)
LED1_ON();
else
LED1_OFF();
if ( LedStatus & 2)
LED2_ON();
else
LED2_OFF();
if ( LedStatus & 4)
LED3_ON();
else
LED3_OFF();
if ( LedStatus & 8)
LED4_ON();
else
LED4_OFF();
}
static void LedDisp ( void )
{
LedSet(0x08);
mdelay(1000);
LedSet(0x04);
mdelay(1000);
LedSet(0x02);
mdelay(1000);
LedSet(0x01) ;
mdelay(1000);
LedSet(0x00);
mdelay(1000);
LedSet(0x01) ;
mdelay(1000);
LedSet(0x02);
mdelay(1000);
LedSet(0x04);
mdelay(1000);
LedSet(0x08);
mdelay(1000);
LedSet(0x00);
mdelay(1000);
}
static int __init gpio_init(void)
{
int err=0;
int arg=5;
__raw_writel(0x5500, S3C2410_GPFCON); //GPFCON = 0x5500;
__raw_writel(0xff, S3C2410_GPFUP); //GPFUP = 0xff ;
printk("gpio_init/n");
err=register_chrdev(GPIO_LED_MAJOR,"gpio",&gpio_ctl_fops);
if(err<0)
{
printk("fail to register/n");
return -1;
}
printk("success to register!!!/n");
while( arg-- )
{
printk(".../n");
LedDisp();
}
return 0;
}
static void __exit gpio_exit(void)
{
printk("release this device!!!/n");
unregister_chrdev(GPIO_LED_MAJOR,"gpio");
}
module_init(gpio_init);
module_exit(gpio_exit);
完！
