交叉编译：
编译：在一个平台上生成该平台可执行代码。
交叉编译：在一个平台生成另一个平台上可执行的代码。（在windows中编写C51代码，并编译成可执行代码如***.hex）
交叉编译什么情况使用：
1.由于平台不允许或者不能够安装所需要的编译器。
2.有时因为目的平台没有建立，没有操作系统，所以需要交叉编译。操作系统也是代码，需要编译。（平台运行需要bootloader和系统核心）。
宿主机：编译和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机，通常称为主机。
目标机：用户开发的系统，通常为非X86主机，宿主机编译得到的可执行代码在目标机上运行。
交叉编译需要使用的工具：交叉编译器。、交叉编译工具链。
交叉编译工具链的安装：
unzip解压下载下来的tool-master压缩包。
配置环境变量
配置的位置
配置成临时有效：
echo $PATH是显示环境变量路径
配置路径：
取PATH的games：加上pwd显示的当前目录
该交叉编译工具链只在当前窗口有效，该窗口一旦关闭，交叉编译工具链就无效。配置成永久有效
修改工作目录下的.bashrc隐藏文件，配置命令终端。
在工作目录下打开.bashrc文件在最后加入上面的export
在工作目录下输入source .bashrc使文件生效。（source是立即生效）
使用交叉编译工具链编译文件并查看文件属性使用file加文件名
从Ubuntu复制复制文件到树莓派：
scp 文件 pi@IP地址:/存放目录。
使用交叉编译工具将socket的ftp项目中的客户端编译成树莓派可执行的代码，让服务端在Ubuntu内运行，客户端在树莓派内运行，实现异端通信。
可以使用arm-linux-gnueabihf-gcc -v查询交叉编译工具链版本。
