本流程从启动应用程序后的main函数开始跟踪。
解析命令行参数并保存到ngx_cycle_t结构体中，在ngx_process_options函数中将保存配置文件路径。
调用ngx_add_inherited_sockets函数获取环境变量中关于平滑升级的一些信息。平滑升级时，旧的master进程会通过环境变量发送传递一些信息给新的master进程，新的master进程启动后要去环境变量中取得这些信息，这就是这个函数的作用。
调用ngx_init_cycle初始化ngx_cycle_t结构体，其中包括：
- 调用每个核心模块的create_conf方法创建存储配置项参数的结构体。注意，非核心模块存储配置项的结构体不在这里创建，而是由核心模块负责创建。
- 调用配置模块提供的解析方法，遍历配置文件，对于每一个配置项又遍历所有核心模块，核心模块感兴趣的配置项是存放在ngx_command_t结构体中的，找出对该配置项感兴趣的合兴模块后调用ngx_command_t中定义的解析方法。
- 调用所有核心模块的init_conf方法，根据解析的配置项参数进行初始化。
- 创建并打开所需的目录和文件。
- 初始化用于进程间通信的共享内存。
- 调用ngx_open_listening_sockets函数打开由各Nginx模块从配置文件中读取到的监听端口。所有的监听端口都保存在ngx_cycle_t->listening数组中，存储元素是ngx_listening_t结构体，表示监听端口及相关参数。
- 调用所有模块的init_module方法，这个方法保存在ngx_module_t->init_module函数指针中。
如果配置文件设为单进程工作模式（master_process为off），将调用ngx_single_process_cycle函数。在该函数中调用所有模块的init_process方法，该方法保存在ngx_module_t->init_process函数指针中。系统进入单进程模循环工作。
如果配置文件设为master-worker工作模式（master_process为on），则调用ngx_master_process_cycle函数。该函数fork（封装在ngx_start_worker_processes函数中）出work子进程。work进程会进入ngx_worker_process_cycle函数。该函数首先调用ngx_worker_process_init方法，后者调用所有模块的init_process方法。然后work进程在ngx_worker_process_cycle中循环工作。
再来一张整体流程图：
worker进程工作流程
worker进程在ngx_worker_process_cycle函数的for循环中不断运行。它检查四个标志位：
- ngx_terminate：表示强制关闭进程，由信号处理函数ngx_signal_handler函数置1.
- ngx_quit：表示优雅关闭进程，由信号处理函数ngx_signal_handler函数置1.
- ngx_reopen：表示重新打开文件，由信号处理函数ngx_signal_handler函数置1.
- ngx_exiting：表示将要退出进程，仅在为0且ngx_quit被置的情况下置1.
标志位和信号对应关系如下图：
worker进程通过检查以上四个标志位来决定程序执行流。我把整个函数做了简化，代码如下：
static void
ngx_worker_process_cycle(ngx_cycle_t *cycle, void *data)
{
ngx_int_t worker = (intptr_t) data;
ngx_uint_t i;
ngx_connection_t *c;
/* 该函数内会调用所有模块的init_process方法 */
ngx_worker_process_init(cycle, worker);
...
for ( ;; )
{
/* 退出进程标识 */
if (ngx_exiting)
{
c = cycle->connections;
/* 关闭所有连接 */
for (i = 0; i < cycle->connection_n; i++)
{
if (c[i].fd != -1 && c[i].idle)
{
c[i].close = 1; /* close标识置1 */
c[i].read->handler(c[i].read); /* 调用读事件处理方法 */
}
}
if (ngx_event_timer_rbtree.root == ngx_event_timer_rbtree.sentinel)
{
/* 红黑树为空，已经处理完所有事件，调用所有模块的exit_process方法 */
ngx_worker_process_exit(cycle);
}
}
/* 还有事件需要处理，继续向下执行 */
ngx_process_events_and_timers(cycle); /* 处理事件，事件模块核心方法 */
/* 强制关闭进程 */
if (ngx_terminate)
ngx_worker_process_exit(cycle); /* 直接调用所有模块的exit_process方法退出worker进程 */
/* 优雅的关闭连接 */
if (ngx_quit)
{
ngx_quit = 0;
ngx_setproctitle("worker process is shutting down"); /* 修改进程名字 */
if (!ngx_exiting)
{
ngx_close_listening_sockets(cycle); /* 关闭监听句柄 */
ngx_exiting = 1; /* ngx_exiting标识唯一被修改的地方 */
}
}
if (ngx_reopen)
{
/* 重新打开所有文件 */
ngx_reopen = 0;
ngx_reopen_files(cycle, -1);
}
}
}
流程图如下：
master进程工作流程
master进程在函数ngx_master_process_cycle中不断循环，它不处理网络事件，它只是管理worker子进程。和worker进程类似，master通过监控七个标志位来决定程序执行流，这七个标志位如下所示：
以下是经过简化的ngx_master_process_cycle函数：
void
ngx_master_process_cycle(ngx_cycle_t *cycle)
{
...
/* 根据配置文件启动worker_processes个work子进程 */
ngx_start_worker_processes(cycle, ccf->worker_processes,
NGX_PROCESS_RESPAWN);
/* master进程 */
for ( ;; )
{
sigsuspend(&set); /* 阻塞，等待信号 */
if (ngx_reap)
{
ngx_reap = 0;
/* 监控所有子进程，重新启动非正常退出的子进程 */
live = ngx_reap_children(cycle);
}
/* live为0表示所有子进程已经退出 */
if (!live && (ngx_terminate || ngx_quit))
{
/* 满足上述条件，退出master进程，包括：
* 1、删除存储进程的pid文件
* 2、调用所有模块的exit_master方法
* 3、关闭监听端口
* 4、销毁内存池
*/
ngx_master_process_exit(cycle);
}
if (ngx_terminate) /* 强制关闭 */
{
if (delay > 1000)
{
ngx_signal_worker_processes(cycle, SIGKILL); /* SIGKILL = 9 */
}
else
{
/* NGX_TERMINATE_SIGNAL = TERM = 15
* 向每个子进程发送TERM信号
*/
ngx_signal_worker_processes(cycle,
ngx_signal_value(NGX_TERMINATE_SIGNAL));
}
continue; /* 跳上去挂起 */
}
if (ngx_quit) /* 优雅的退出，向所有子进程发送QUIT信号 */
{
ngx_signal_worker_processes(cycle,
ngx_signal_value(NGX_SHUTDOWN_SIGNAL)); /* NGX_SHUTDOWN_SIGNAL = QUIT */
ls = cycle->listening.elts;
/* 关闭所有端口 */
for (n = 0; n < cycle->listening.nelts; n++)
ngx_close_socket(ls[n].fd)；
cycle->listening.nelts = 0;
continue; /* 跳上去挂起 */
}
if (ngx_reconfigure) /* 需要重新读取配置文件 */
{
/* 重新读取配置文件后，生成新的worker进程，销毁旧的worker进程 */
ngx_reconfigure = 0;
cycle = ngx_init_cycle(cycle); /* 重新配置ngx_cycle_t结构体 */
ngx_cycle = cycle;
ccf = (ngx_core_conf_t *) ngx_get_conf(cycle->conf_ctx, ngx_core_module);
/* 重新派生子进程 */
ngx_start_worker_processes(cycle, ccf->worker_processes, NGX_PROCESS_JUST_RESPAWN);
ngx_start_cache_manager_processes(cycle, 1);
live = 1; /* 表示有子进程在运行 */
/* 向旧的子进程发送QUIT信号，要求它们退出 */
ngx_signal_worker_processes(cycle, ngx_signal_value(NGX_SHUTDOWN_SIGNAL));
}
if (ngx_restart) /* 重启work进程 */
{
ngx_restart = 0;
ngx_start_worker_processes(cycle, ccf->worker_processes, NGX_PROCESS_RESPAWN);
ngx_start_cache_manager_processes(cycle, 0);
live = 1; /* 表示有子进程在运行 */
}
if (ngx_reopen) /* 重新打开所有文件 */
{
ngx_reopen = 0;
ngx_reopen_files(cycle, ccf->user);
/* 向所有子进程发送USR1信号，要求每个子进程重新打开文件 */
ngx_signal_worker_processes(cycle, ngx_signal_value(NGX_REOPEN_SIGNAL));
}
if (ngx_change_binary) /* 平滑升级 */
{
ngx_change_binary = 0;
ngx_new_binary = ngx_exec_new_binary(cycle, ngx_argv); /* 新的子进程启动新版本的Nginx */
}
if (ngx_noaccept) /* 优雅的关闭服务 */
{
ngx_noaccept = 0;
ngx_noaccepting = 1;
/* 向所有子进程发送QUIT信号，要求它们优雅的关闭服务 */
ngx_signal_worker_processes(cycle, ngx_signal_value(NGX_SHUTDOWN_SIGNAL));
}
}
}
流程图如下：
参考：
《深入理解Nginx》 P275-P286.
