了解到大部分人不是很熟悉linux系统，但是又想尝试接触自动驾驶领域，所以我在这里将carla在win下安装的方法进行分享，希望能帮助到一些想学习入门学习carla但是又不会配置linux环境的同学
那么话不多说，开始正题~~
首先打开carla的github，本文使用预编译版本，已免去后期build from source~~（预编译版本不包含UnrealEngine的内容，如果不需要自己做地图的话不用UnrealEngine也行）
注：本文强烈建议在anaconda下创建一个新的python=3.7虚拟环境来操作
如果不知道怎么创建虚拟环境的可以先安装一个anaconda，然后在终端（win+R然后cmd回车）输入以下命令：
conda create -n carla python=3.7激活创建的conda环境
conda activate carlacarla的GitHub下载地址：
https://github.com/carla-simulator/carla/releases我这里下载的是最新的版本（carla0.9.13），下载好之后会得到一个zip，解压到任意位置（你喜欢），打开解压出来的文件，找到CarlaUESTC4.exe，运行~
顺利的话你会看到以下的界面：
到这里，carla就算安装完成绝大部分了~
下面我们跑一个carla自带的例子试一下
在刚刚解压出来的那个文件里面找到PythonAPI再打开examples，然后在最上面（一下子忘记最上面那一栏叫啥了）输入cmd，回车，如下图：
打开终端
按照文章开头说的方法切换到carla虚拟环境，然后输入
python automatic_control第一次运行可能会出现：
no module named numpy或者no module named shapely的情况
这个时候直接：
pip install numpy
pip install shapely就可以解决问题，再次输入python automatic_control可能会出现no module named carla的问题，其他博主一般推荐打开./PythonAPI/carla/dist，找到carla-0.9.13-py3.7-win-amd64.egg然后打开终端使用：
easy_install carla-0.9.13-py3.7-win-amd64.egg但是我使用这个会报错：easy_install' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序
于是我使用pip手动安装
./PythonAPI/carla/dist中还有一个文件carla-0.9.13-cp37-cp37m-win_amd64.whl
在文件目录下打开终端，使用pip手动安装
pip install carla-0.9.13-cp37-cp37m-win_amd64.whl接下来就是最后一步了
首先打开上文提到的CarlaUESTC4.exe，然后在./PythonAPI/examples中打开终端，切换到carla环境，输入
python automatic_control.py如果出现下面的演示视频（每次打开出来的车子是随机的），你的carla就算安装成功了！！！
接下来你就可以愉快的在carla环境中调取车辆的点云消息，车辆传感器消息啦~
