streaming通过direct接收数据的入口是createDirectStream，调用该方法的时候会先创建

val kc = new KafkaCluster(kafkaParams)

这个类会获取kafka的partition信息，并创建DirectKafkaInputStream类，每个类都对应一个topic，通过foreachRDD可以获取每个partition的offset等信息。到了batch time后，这个类的compute方法就会被调用（这块可以参考spark streaming文件夹下的文章），接着就是：

1. 获取kafka partition的untilOffset，这样就确定了获取数据的区间

2. 构建一个kafkaRDD实例。

3. 将offset信息报给InputInfoTracker

4. 返回该RDD

kafkaRDD和一般的RDD一样，整个过程都是lazy的，数据都是放在kafka中，只有真正action的时候才会从kafka拉取数据。