vs code加载opencv vscode opencl

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mob6454cc6a01b7 2024-05-26 17:18:40

文章标签 vs code加载opencv OpenGL c++ 3d CMake 文章分类 计算机视觉人工智能

vscode OpenGL环境搭建

文章目录

vscode OpenGL环境搭建

一.准备阶段
二.开始配置

1.构建GLFW
2.配置GLAD
3.第一个项目

三.总结

一.准备阶段

环境：win10 mingw

LearnOpenGL CN的教程地址
vscode c++环境。若没有配置好，可以查看这里，vscode c++环境配置。
点击这里下载CMake，选择msi版本。

二.开始配置

1.构建GLFW

官网上的预编译的二进制版本不一定能满足自己电脑的运行环境。点击这里下载GLFW源代码包，从源代码编译可以保证能在自己的机器上运行。

解压源代码，打开CMake。
输入 source code 目录，以及 build 目录（自行创建）。
点击 Configure，选择 MinGW Makefiles。
完成后，我们勾选 BUILD_SHARED_LIBS，创建动态库。
然后点击 Generate。中途没有弹窗报错应该就ok了，这时候 build 目录里会生成一堆文件。
powershell 或者 cmd 进入到 build 目录，输入make(有些版本为更名的话叫做 mingw32-make)，等待编译 100%。
进入 build 目录中的src，拷贝 glfw3.dll、libglfw3dll.a。
库文件有了，那么头文件呢？当然在 source code 目录里啦，拷贝 include文件夹。

可能遇到的错误：CMake Error: CMake was unable to find a build program corresponding to "MinGW Makefiles".  CMAKE_MAKE_PROGRAM is not set.  You probably need to select a different build tool.
  则需要指定 build tool，我们使用的是mingw，build tool 则是 make.exe。由于配置好了环境变量，我们直接在 CMAKE_MAKE_PROGRAM（勾选Advance 才会出现） 一栏输入 make 就 ok了。

2.配置GLAD

点击这里打开 GLAD 在线服务，将language设置为 C/C++，在API选项中，选择 3.3以上的GL版本(推荐使用3.3吧)。之后将Profile设置为 Core，并保证Generate a loader是选中的。现在可以暂时忽略Extensions中的内容。点击Generate生成库文件。

现在GLAD应该给你提供了一个zip压缩包，解压，我们就获得一个 include文件夹，里面有两个目录(glad和KHR)，以及一个 src 文件夹，里面有 glad.c 文件。

我们将 glad.c编译成一个静态库，这样方便我们使用。

gcc .\src\glad.c -c -I.\include\
ar -rc libglad.a glad.o

输入上面两行命令，会得到 glad.o 和 libglad.a 文件，libglad.a是我需要的。

vs code加载opencv vscode opencl_CMake

3.第一个项目

完成上面的步骤后，我们得到了两个 include文件夹，以及glfw3.dll、libglfw3dll.a和 libglad.a文件。
那么我们开始吧。新建一个vscode c++项目(使用C/C++ Project Generator插能快速帮助创建基本项目结构)，创建include、lib、src文件夹。项目结构如下图。

vs code加载opencv vscode opencl_OpenGL_02

然后我们编写makefile。makefile需要严格按照格式，最好不要有多余的换行、多余的空格。若还是提示makefile格式出错，请参照C/C++ Project Generator插件。

CXX		:= g++
CXX_FLAGS       := -g -std=c++17 #-Wextra -Wall

SRC		:= src
INCLUDE         := ./include
LIB		:= ./lib

LIBRARIES	:= -lglad -lglfw3dll
EXECUTABLE	:= main

all:./$(EXECUTABLE)

run: all
    ./$(EXECUTABLE)

$(EXECUTABLE):$(SRC)/*.cpp
    $(CXX) $(CXX_FLAGS) -I$(INCLUDE) -L$(LIB) $^ -o $@ $(LIBRARIES)

接着我们拷贝以下代码到main.cpp，测试环境的正确性。

#include <glad/glad.h>
    #include <GLFW/glfw3.h>
    #include <iostream>
    // settings
    const unsigned int SCR_WIDTH = 800;
    const unsigned int SCR_HEIGHT = 600;
    int main()
    {
        // glfw: initialize and configure
        // ------------------------------
        glfwInit();
        glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MAJOR, 3);
        glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MINOR, 3);
        glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_PROFILE, GLFW_OPENGL_CORE_PROFILE);
    #ifdef __APPLE__
        glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_FORWARD_COMPAT, GL_TRUE); //uncomment this statement to fix compilation on OS X
    #endif
        // glfw window creation
        // --------------------
        GLFWwindow *window = glfwCreateWindow(SCR_WIDTH, SCR_HEIGHT,"LearnOpenGL", NULL, NULL);
        if (window == NULL)
        {
            std::cout << "Failed to create GLFW window" << std::endl;
            glfwTerminate();
            return -1;
        }
        glfwMakeContextCurrent(window);
        // glad: load all OpenGL function pointers
        // ---------------------------------------
        if (!gladLoadGLLoader((GLADloadproc)glfwGetProcAddress))
        {
            std::cout << "Failed to initialize GLAD" << std::endl;
            return -1;
        }
        // render loop
        // -----------
        while (!glfwWindowShouldClose(window))
        {
            glClearColor(0.0f, 1.f, 0.0f,1.0f);
            glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
            // glfw: swap buffers and poll IO events (keyspressed/released, mouse moved etc.)
            // ---------------------------------------------------
            glfwSwapBuffers(window);
            glfwPollEvents();
        }
        // glfw: terminate, clearing all previously allocated GLFWresources.
        //---------------------------------------------------------------
        glfwTerminate();
        return 0;
    }

最后，我们在vscode的终端，输入make run。一个绿色的框框便出现在我们眼前。

vs code加载opencv vscode opencl_vs code加载opencv_03

glad.c 不编译成静态库直接使用也是可行的，在 生成exe的时候需要加上 glad.c 一同编译，否则会出现 undefined reference错误。

g++ -g -std=c++17  -I./include -L./lib src/main.cpp src/glad.c -o main  -lglfw3dll

细心的童鞋就发现了，C/C++ tool会报绿字warning，由于头文件无法找到。我们将项目里include的路径复制到 c_cpp_properties.json的includePath里去就ok啦。就像这样 “${workspaceFolder}/include”。完成后，就能智能提示头文件啦。