下图是大多数开发板所有的一个存储单元框架，接下来以此图为基础描述ARM芯片的上电启动流程。
我们首先来了解几个关键词：
IROM (Internal ROM)：芯片内部固化存储代码的存储器
IRAM (Internal RAM)： 在IROM启动运行的时候，外置SDRAM还没有初始化好，而IRAM是可用的，因此必须要把BL1加载到IRAM中运行，由BL1对SDRAM进行初始化。ROM为什么不初始化SDRAM呢？那是因为支持的SDRAM规格是可变的，由固化代码来初始化显得不够灵活，而且固化代码往往代码量比较小，因为越多越容易出BUG。
Nand Flash ：芯片外部非易失闪存技术的存储器，没有地址总线，不能直接运行代码，需要将代码加载到RAM上面才能运行。
SDROM：芯片外部的运行内存，由运行在IRAM上的BL1进行初始化，用于运行BL2与应用程序。
BL0：固化在芯片iROM中的启动代码。
作用：初始化PPL和时钟，设置看门狗，关闭中断和看门狗，初始化堆和栈；判断硬件的启动方式，去不同的启动方式的启动设备里面加载BL1。
BL1：是指在iRAM自动从外扩存储器(nand/sd/usb)中拷贝的uboot.bin二进制文件的头最大16K（一般是4K或8K）代码。
作用：初始化硬件，初始化RAM，初始化串口，分配堆栈空间，清空.BSS段，加载BL2。
BL2：是指在代码重定向后在内存中执行的uboot的完整代码。
作用：初始化本阶段要使用的硬件设备，加载内核，将内核映像和根文件系统映像从FLASH上读到RAM空间中，为内核设置启动参数。
上电启动流程：
第一步：CPU先读取运行iROM里面固化的启动代码BL0，进行一些基本的初始化，比如初始化PLL和时钟，关闭看门狗初始化堆栈，将flash中BL1的代码加载到IRAM中，跳转到IRAM中BL1的执行地址执行BL1。
第二步：在BL1中初始化硬件设备，初始化串口，初始化SDRAM，将flash中BL2的代码加载到SDRAM中，分配堆栈空间，设置好栈跳转到SDRAM中BL2的执行地址执行BL2。
第三步：初始化本阶段使用的硬件设备，初始化MMU，检测系统内存映射， 将内核和文件系统从Flash读取RAM中，为内核设置启动参数，加载内核，挂载文件系统。
note：
1、为什么BL0不初始化SDRAM呢？
那是因为支持的SDRAM规格是可变的，由固化代码来初始化显得不够灵活，而且固化代码往往代码量比较小，因为越多越容易出BUG。
2、为什么不把BL2也加载到IRAM上运行？
因为IRAM非常小，一般是96KB，而BL2一般会比96KB大，所以要在BL1中初始化SDRAM，然后将BL2加载到SDRAM中运行。
