作为一个linux初学者，这会总命令行的方式很不习惯，特别是制作启动盘，确实花费了很多时间去学习。这里把制作启动盘的过程简单写一下。可能过程有一些重复的，以后有经验了再优化吧。
硬件环境：orangepi3；芯片：全志H6；源代码：linux4.9
首先看一下好用的tf卡的格式。其中前20m未分区的空间用来放boot0和uboot。分区1用来放kernal、intird和一些配置文件。分区2是放rootfs。
这里需要注意的是分区1的标识是lba（逻辑块寻址模式），因为这个问题开始折腾了很久。
下面开始正式制作启动盘。
1、格式化TF卡
使用fdsik /dev/sdb，查看tf卡。然后按m，查看支持的命令。可以先按p，查看现在的分区状态。
然后按d，把两个分区都删了。
注意：完了事别忘了按w，保存。
2、分区
分区的话可以使用fdisk去新建分区，但是需要计算sector的起始位置，然后一步到位。也可以使用类似于gparted这种分区软件，操作比较简单。如图所示
这里需要注意的是：前面剩余空间按需要留20m，新分区大小50m，文件系统为fat16或者fat32。
剩余的可以全部划分为ext4分区。划分完，tf卡分区如图。
这是用fdisk看磁盘的信息如图。
会发现第一个分区的公式是w95 fat32，并没有lba。这里就需要更改一下这个分区的模式。先用l命令查看已知的模式，然后按t，讲磁盘模式更改为w95 fat32(lba)。
这是磁盘信息就变成w95 fat32 (LBA)
至此，格式化已完成。
3、制作boot0和uboot
这里直接使用dd指令，将做好的boot0和uboot拷贝到tf卡的指定位置可以。
指令分别是：
dd bs=1k seek=8 count=20000 if=/dev/zero of=/dev/sdb （清除数据）；
dd if=xxx.bin of=/dev/sdb conv=notrunc bs=1k seek=8（写入boot0，这里seek=8，即从8k位置开始写）；
dd if=xxx.bin of=/dev/sdb conv=notrunc bs=1k seek=16400（写入uboot，这里seek位置需要自己计算）；
到这里，boot0和uboot已经烧写到tf卡里了。把tf卡拿到开发板上启动，已经可以进到uboot了。最后会停在加载kernal那一步。
4、拷贝kernal和rootfs
这一步就比较简单了，将uImage，initrd.img，x.dtb和uEnv.txt几个文件拷贝到boot这个分区就可以。
然后将buildroot生成的rootfs.tar拷贝到rootfs分区，并解压。
这了还有一点需要注意，那就是解压完最好sync一下。我遇到过好几次，不知道什么原因丢文件。
现在整个制作过程就完成了。
