在学习视频编码技术之前，需要先了解什么是帧：

帧

  • 就是影像动画中最小单位的单幅影像画面；
  • 一帧就是一副静止的画面，连续的帧就形成动画；
  • 简单地说，就是在1秒钟时间里传输的图片的帧数，也可以理解为图形处理器每秒钟能够刷新几次，通常用FPS（Frames Per Second）表示；
  • 每一帧都是静止的图象，快速连续地显示帧便形成了运动的假象；
  • 高的帧率可以得到更流畅、更逼真的动画。每秒钟帧数 (fps) 愈多，所显示的动作就会愈流畅。

例如：一个 GIF 图，就是由若干张图片组合而成，每张图像相当于一帧

  • 1秒钟之内至少需要16帧画面，播放起来才不会出现卡顿
  • 正常开发视频播放通常会采集30帧

iOS开发动画流畅度如何实现 ios动画帧数_编码

这个 GIF 图是由若干张图片组成：

iOS开发动画流畅度如何实现 ios动画帧数_硬编码_02

数据流传输

  • 数据在网络上是以很小的称为帧（Frame）的单位传输的；
  • 未经压缩的视频的数据量巨大，根本没办法保存，更不适合网络中的传输；
  • 所以一般情况下，在音视频传输之前，需要进行压缩，也就是编码；
  • 数据流的传输过程：视频录制 –> 编码 –> 传输 –> 解码 –>播放。

编码定义：

  • 从信息论的观点来看，描述信源的数据是信息和数据冗余之和, 即：数据 = 信息+数据冗余
  • 所以要想获取到真实有用的信息，必须去掉 “数据冗余“，这样数据的大小也会减少很多，这种去除冗余信息的过程，我们就称之为压缩编码

空间冗余：图像相邻像素之间有较强的相关性

同一景物表面上采样点的颜色之间通常存在着空间相关性，相邻各点的取值往往相近或者相同，这就是空间冗余。

  • 例如，图像中有一片连续的区域，这个区域的像素都是相同的颜色，那么空间冗余就产生了。
  • 如果对每一个像素进行单独的存储，必然会非常浪费空间。

时间冗余：视频序列的相邻图像之间内容相似

在视频、动画图像中，相邻帧之间往往存在着时间和空间的相关性。

  • 例如，人们在会议室中开会，随着会议的进行，时间在改变，但是背景（房间、家具等）一直是相同的、而且没有移动，变化的只是人们的动作和位置。这里的背景就反映为时间冗余。
  • 同样，由于人在说话时产生的音频也是连续和渐变的，因此声音信息中也会存在时间冗余。
  • 所以如果对每张图像进行单独的像素存储，在下一张图片中又出现了相同的。那么相当于很多像素都存储了多份，必然会非常浪费空间。

视觉冗余：人的视觉系统对某些细节不敏感

在多媒体技术的应用领域中，人的眼睛是图像信息的接收端。
视觉冗余是相对于人眼的视觉特性而言的，人类的视觉系统并不能对图像画面的任何变化都能感觉到。

通常情况下具有以下特点：

  • 对亮度的变化敏感，对色度的变化相对不敏感。
  • 对静止图像敏感，对运动图像相对不敏感。
  • 对图像的水平线条和竖直线条敏感，对斜线相对不敏感。
  • 对整体结构敏感，对内部细节相对不敏感。
  • 对低频信号敏感，对高频信号相对不敏感（如：对边沿或者突变附近的细节不敏感）
  • ……

因此，包含在色度信号、运动图像、图像高频信号中的一些数据，相对于人眼而言，并不能对增加图像的清晰度作出贡献，被人眼视为多余的，这就是 视觉冗余。

压缩编码的标准

标准化组织：
ITU：International Telecommunications Union VECG：Video Coding Experts Group（国际电传视讯联盟）
  • H.26X系列
  • H.261：主要在老的视频会议和视频电话产品中使用
  • H.263：主要用在视频会议、视频电话和网络视频上
  • H.264：H.264/MPEG-4第十部分，或称AVC（Advanced Video Coding，高级视频编码），是一种视频压缩标准，一种被广泛使用的高精度视频的录制、压缩和发布格式。
  • H.265：高效率视频编码（High Efficiency Video Coding，简称HEVC）是一种视频压缩标准，H.264/MPEG-4 AVC的继任者。可支持4K分辨率甚至到超高画质电视，最高分辨率可达到8192×4320（8K分辨率），这是目前发展的趋势，尚未有大众化编码软件出现
ISO：International Standards Organization MPEG：Motion Picture Experts Group（国际标准组织机构）
  • MPEG系列（由ISO[国际标准组织机构]下属的MPEG[运动图象专家组]开发）
  • MPEG-1第二部分：MPEG-1第二部分主要使用在VCD上，有些在线视频也使用这种格式
  • MPEG-2第二部分（MPEG-2第二部分等同于H.262，使用在DVD、SVCD和大多数数字视频广播系统中
  • MPEG-4第二部分（MPEG-4第二部分标准可以使用在网络传输、广播和媒体存储上。

目前应用最广泛的H.264（AVC）

特点：高压缩高质量和支持多种网络的流媒体传输

在H264协议里定义了三种帧

  • I帧：完整编码的帧叫I帧
  • P帧：参考之前的I帧生成的只包含差异部分编码的帧叫P帧
  • B帧：参考前后的帧编码的帧叫B帧

H264采用的核心算法是帧内压缩和帧间压缩

  • 帧内压缩是生成I帧的算法
  • 帧间压缩是生成B帧和P帧的算法
H264的压缩方法:
  • 分组: 把几帧图像分为一组(GOP：Group of picture（图像组），也就是一个序列),为防止运动变化,帧数不宜取多；
  • 定义帧: 将每组内各帧图像定义为三种类型,即I帧、B帧和P帧;
  • 预测帧: 以I帧做为基础帧,以I帧预测P帧,再由I帧和P帧预测B帧;
  • 数据传输: 最后将I帧数据与预测的差值信息进行存储和传输。
H264分层设计
  • 视频编码层（VCL：Video Coding Layer）负责高效的视频内容表示;
  • 网络提取层（NAL：Network Abstraction Layer）负责以网络所要求的恰当的方式对数据进行打包和传送。

编码方式

编码的方式有两种：
  • 软编码：使用 CPU 进行编码，软编码通常使用：ffmpeg+x264
  • 硬编码：使用非 CPU 进行编码，如显卡 GPU、专用的 DSP、FPGA、ASIC 芯片等
PS:

ffmpeg：是一套开源的、用于对音视频进行编码&解码&转化计算机程序

x264：x264是一种免费的、开源的、具有更优秀算法的H.264/MPEG-4 AVC视频压缩编码方式

对比：
  • 软编码：实现直接、简单，参数调整方便，升级易，但CPU负载重，性能较硬编码低
  • 硬编码: 性能高，对CPU没有压力，但是对其他硬件要求较高（如GPU等）
iOS中编码方式：
  • 在iOS8之前，苹果并没有开放硬编码的接口，所以只能采用ffpeng+x624进行软编码
  • 在iOS8之后，苹果开放了接口，并且封装了VideoToolBox&AudioToolbox两个框架，分别用于对视频&音频进行硬编码