门控循环网络
深度学习的概念源于对人工神经网络的研究，门控循环单元GRU神经网络是深度学习的一种。长短期记忆网络（LSTM）在RNN的基础上，通过引入门控操作解决了其梯度爆炸的问题，而GRU网络实际上是LSTM网络一种较为成功的变体【1,2,3】。
对比一般的神经网络，GRU网络收敛速度快且不容易发生梯度消失的情况，主要原因是该网络复杂的门控单元（细胞状态）通过偏置和相关参数来实时和灵活的调整激活函数的输入，进而控制门的开启和关闭，保存和更新有用的信息，将过程中的梯度进行了抵消，使得GRU深度门控网络具有高效的性能，适合于处理时间序列中间隔和延迟非常长的事件，如预测风速，入库径流，未来天气状况、温度湿度等。GRU神经网络结构如图1中所示。
图1 GRU深度门控网络架构
Fig. 1 GRU deep gated network architecture
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