cmake与opencv版本 cmake opencv

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架构思维大师 2024-06-05 11:31:28

文章标签 cmake与opencv版本 opencv ubuntu OpenCV #include 文章分类 计算机视觉人工智能

OpenCV学习笔记

1.OpenCV入门

因为我是在学习slam的过程中遇到了OpenCV的问题，所以我就决定先把OpenCV的基本内容给摸清，并且学习的环境是在Ubuntu16.04下，所以我选择使用C++进行代码的编写，并且使用cmake对工程进行编译。

在我此前安装ROS系统的时候已经下载并安装了OpenCV库，所以可以直接上手，而无需再进行配置。如果有需要可以参考链接下载并安装OpenCV库：

由于使用cmake编译工程，所以得编写一个CMakeLists.txt文件。
cmake的使用参考链接：

//CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(test1)

# set c++ standard of 11
set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11" )

# find the library of OpenCV
find_package( OpenCV 3 REQUIRED )

# add head file
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )

add_executable( test1 test1.cpp )

#link the library of OpenCV
target_link_libraries( test1 ${OpenCV_LIBS} )

然后继续编写cpp代码

//test1.cpp
#include<iostream>
using namespace std;
//引入opencv的模块
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
//引入cv命名空间
using namespace cv;

int main(int argc,char **argv)
{
	if(argc!=2){
           cout<<"Usage:display_image ImageToloadAndDisplay"<<endl;
           return -1;
	} 
	
	Mat image;
	image =imread(argv[1]);  //read file
	
	if(!image.data){
	   cout<<"Counld not open or find the image"<<endl;
 	   return -1;
	}

        namedWindow("Display window",CV_WINDOW_AUTOSIZE);   //crate a window fordisplay
	imshow("Display window",image);   //show our image inside it.
	
	waitKey(0);
	return 0;
}

# 然后进行工程编译，首先创建一个build文件夹
$ mkdir build
# 进入build文件夹
$ cd build
# 在build文件夹下进行编译命令
$ cmake ..
$ make 
# 编译完成之后会产生一个绿色文件，即可执行文件
$ ./[projectname]  #运行该执行文件

创建build文件夹的目的在于cmake会产生中间文件，当我们想要发布代码时，并不希望中间文件一起发布出去，所以将中间文件生成在build文件夹中，必要的时候可以直接删除。

cmake与opencv版本 cmake opencv_OpenCV