Java线程同步和线程调度的相关方法
1）wait()：调用后线程进入无限等待状态，释放对象锁，进入等待队列。依靠notify()/notifyAll()唤醒或者wait(long timeout) timeout时间到自动唤醒。只能用在同步方法或者同步控制块中使用（synchronized）;如果没有释放锁，那么其它线程就无法进入对象的同步方法或者同步控制块中，无法执行 notify() 或者 notifyAll() 来唤醒挂起的线程，造成死锁。
2）sleep()：不会进入阻塞态，不释放对象锁，苏醒后自动进入就绪态
3）notify()：唤醒一个处于等待状态的线程，如果多个线程在等待，并不能确切的唤醒一个线程，JVM确定唤醒那个线程，与其优先级有关，释放锁让就绪状态中的线程竞争获取锁
4）notityAll()：唤醒所有处于等待状态的线程，但是并不是将对象的锁给所有的线程，而是让它们去竞争，谁先获取到锁，谁先进入就绪状态。
5）Thread.yield()，当前线程放弃获取的CPU时间片，但不释放锁资源，由运行状态变为就绪状态,Thread.yield()不会导致阻塞.
6) thread.join()/join(long millis):当前线程里调用其它线程的join方法，当前线程进入等待态，不会释放对象锁，直到目标线程结束，使得t.join()中的t优先执行
sleep()和wait()有什么区别
1)类不同：sleep()是Thread下的静态方法，wait()是Object类下的方法
2)是否释放锁：sleep()不释放锁，wait()释放锁
3)用处不同：wait()只能在同步方法里，sleep()可在任何地方使用。
4)用法不同：wait()调用后，必须等待唤醒或者等待超时才能执行，sleep()方法调用后，线程经过过一定时间会自动苏醒
5)苏醒后区别：因为wait会释放锁，所以苏醒后没有获取到锁就进入堵塞状态，获取到锁就进入就绪状态，而sleep苏醒后之间进入就绪状态，但是如果cpu不空闲，则进入的是就绪状态的堵塞队列中
