第三章AD转换

本章的内容分两部分，第一是AD的单通道转换，第二是AD的多通道转换。首先先将单通道转换。

 STM32中自带的AD最大的转换频率是14MHZ，共有16个转换通道，每个转换通道对应的管脚如下表所示。

管脚名

默认复用功能

PF6

ADC3_IN4

PF7

ADC3_IN5

PF8

ADC3_IN6

PF9

ADC3_IN7

PF10

ADC3_IN8

PC0

ADC123_IN10

PC1

ADC123_IN11

PC2

ADC123_IN12

PC3

ADC123_IN13

PA3

ADC123_IN3

PA6

ADC12_IN6

PA7

ADC12_IN7

PC4

ADC12_IN14

PC5

ADC12_IN15

PB0

ADC12_IN8

PB1

ADC12_IN9

注：ADC123_IN10表明PC0管脚可以作为AD1，AD2，AD3的第10通道。

下面我们将PC0配置成AD1的通道10为例进行讲解。

3.1首先我们应将PC0设置成模拟输入：

#include "adc.h"
  
#define  ADC1_DR_Address    ((u32)0x40012400+0x4c)
  
__IO uint16_t ADC_ConvertedValue;
 
 static void ADC1_GPIO_Config(void)
{
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 ;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}


3.2设置完端口后下一步当然是对AD进行初始化：

这里需要补充一个知识点DMA，DMA就相当与CPU的一个秘书，他的作用就是帮CPU减轻负担的。说的再具体点就是帮CPU来转移数据的。我们都知道，AD每次转换结束后会将转换的结果放到一个固定的寄存器里，以往我们如果想将该寄存器中的值赋给某一变量时会用到赋值语句，如果不用DMA，则赋值语句便要CPU来完成，CPU本来就要忙着处理其他事情，现在还要来解决赋值语句这么简单的问题，肯到会蛋疼。所以需要DMA这个秘书来帮他解决这个问题。由于DMA只是个秘书，所以比较笨，你只有把任务交代清楚了她才能很好的完成任务。那么怎样来给DMA吩咐任务呢，聪明的人肯定想到了，那当然是“DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure)”这个函数啦。下面就来一步步的来给DMA交代任务。

static void ADC1_Mode_Config(void)
{
 DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;
 ADC_InitTypeDef  ADC_InitStructure;
 DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =ADC1_DR_Address;
 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr =(u32)&ADC_ConvertedValue;
 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;
 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
 DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
  DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
   ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
   ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE ;
   ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
   ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
   ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
   ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
   ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
   RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
   ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
   ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
   ADC_ResetCalibration(ADC1);
   while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
   ADC_StartCalibration(ADC1);
   while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
   ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
}

配置完以上的程序，那么AD每转换一次，DMA都会将转换结果搬到变量

ADC_ConvertedValue中，而不需用每次都用赋值语句来取值AD转换的值。

第二部分：AD多路采样

#include "adc.h"
#define  ADC1_DR_Address    ((u32)0x40012400+0x4c)
  
__IO uint16_t ADC_ConvertedValue[2];
  
static void ADC1_GPIO_Config(void)
{
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 |GPIO_Pin_1;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}
  
static void ADC1_Mode_Config(void)
{
 DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;
 ADC_InitTypeDef  ADC_InitStructure;
 DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =ADC1_DR_Address;
 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr =(u32)&ADC_ConvertedValue;
 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2;
 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
 DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
  DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
   ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
       ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE ;
   ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
   ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
   ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
   ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2;
   ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
   RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
  
   ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
   ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_11, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
   ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
   ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
   ADC_ResetCalibration(ADC1);
   while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
   ADC_StartCalibration(ADC1);
   while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
   ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
}


！！！！！单通道采样与多通道采样的不同点都在第二段程序中用红色标出来了，注意比较。

总结：DMA就是一个无私奉献的搬运工，想将外设寄存器中的值放入内存中原本需要CPU来完成，现在DMA来帮CPU完成，这在一定程度上解放了CPU.