哨兵机制：主库挂了，如何不间断服务？
Hi，我是阿昌，今天学习记录的是关于哨兵机制：主库挂了，如何不间断服务？。
主从库集群模式: 在这个模式下，如果从库发生故障了，客户端可以继续向主库或其他从库发送请求，进行相关的操作，但是如果主库发生故障了，那就直接会影响到从库的同步，因为从库没有相应的主库可以进行数据复制操作了。
而且，如果客户端发送的都是读操作请求，那还可以由从库继续提供服务，这在纯读的业务场景下还能被接受。
但是，一旦有写操作请求了，按照主从库模式下的读写分离要求，需要由主库来完成写操作。
此时，也没有实例可以来服务客户端的写操作请求了，如下图所示：
无论是写服务中断，还是从库无法进行数据同步，都是不能接受的。
所以，如果主库挂了，就需要运行一个新主库，比如说把一个从库切换为主库，把它当成主库。
这就涉及到三个问题：
- 主库真的挂了吗？
- 该选择哪个从库作为主库？
- 怎么把新主库的相关信息通知给从库和客户端呢？
在 Redis 主从集群中，哨兵机制是实现主从库自动切换的关键机制，它有效地解决了主从复制模式下故障转移的这三个问题。
一、哨兵机制的基本流程
哨兵其实就是一个运行在特殊模式下的 Redis 进程，主从库实例运行的同时，它也在运行。
哨兵主要负责的就是三个任务：
- 监控
- 选主（选择主库）
- 通知。
监控。监控是指哨兵进程在运行时，周期性地给所有的主从库发送 PING 命令，检测它们是否仍然在线运行。如果从库没有在规定时间内响应哨兵的 PING 命令，哨兵就会把它标记为“下线状态”；同样，如果主库也没有在规定时间内响应哨兵的 PING 命令，哨兵就会判定主库下线，然后开始自动切换主库的流程。
选主。主库挂了以后，哨兵就需要从很多个从库里，按照一定的规则选择一个从库实例，把它作为新的主库。这一步完成后，现在的集群里就有了新主库。然后，哨兵会执行最后一个任务：
通知。在执行通知任务时，哨兵会把新主库的连接信息发给其他从库，让它们执行 replicaof 命令，和新主库建立连接，并进行数据复制。同时，哨兵会把新主库的连接信息通知给客户端，让它们把请求操作发到新主库上。我画了一张图片，展示了这三个任务以及它们各自的目标。
在这三个任务中，通知任务相对来说比较简单，哨兵只需要把新主库信息发给从库和客户端，让它们和新主库建立连接就行，并不涉及决策的逻辑。
但是，在监控和选主这两个任务中，哨兵需要做出两个决策：
- 在
监控任务中，哨兵需要判断主库是否处于下线状态； - 在
选主任务中，哨兵也要决定选择哪个从库实例作为主库。
二、主观下线和客观下线
“主观下线”。
哨兵进程会使用 PING 命令检测它自己和主、从库的网络连接情况，用来判断实例的状态。
如果哨兵发现主库或从库对 PING 命令的响应超时了，那么，哨兵就会先把它标记为“主观下线”。
如果检测的是从库，那么，哨兵简单地把它标记为“主观下线”就行了，因为从库的下线影响一般不太大，集群的对外服务不会间断。
但是，如果检测的是主库，那么，哨兵还不能简单地把它标记为“主观下线”，开启主从切换。
因为很有可能存在这么一个情况：那就是哨兵误判了，其实主库并没有故障。
可是，一旦启动了主从切换，后续的选主和通知操作都会带来额外的计算和通信开销。
为了避免这些不必要的开销，我们要特别注意误判的情况。首先，我们要知道啥叫误判。
很简单，就是主库实际并没有下线，但是哨兵误以为它下线了。
误判一般会发生在集群网络压力较大、网络拥塞，或者是主库本身压力较大的情况下。
一旦哨兵判断主库下线了，就会开始选择新主库，并让从库和新主库进行数据同步，这个过程本身就会有开销，例如，哨兵要花时间选出新主库，从库也需要花时间和新主库同步。
而在误判的情况下，主库本身根本就不需要进行切换的，所以这个过程的开销是没有价值的。正因为这样，我们需要判断是否有误判，以及减少误判。
那怎么减少误判呢？
在日常生活中，当要对一些重要的事情做判断的时候，经常会和家人或朋友一起商量一下，然后再做决定。
哨兵机制也是类似的，它通常会采用多实例组成的集群模式进行部署，这也被称为哨兵集群。
引入多个哨兵实例一起来判断，就可以避免单个哨兵因为自身网络状况不好，而误判主库下线的情况。同时，多个哨兵的网络同时不稳定的概率较小，由它们一起做决策，误判率也能降低。
先理解哨兵集群在减少误判方面的作用。至于具体的运行机制，之后的文章会记录。
在判断主库是否下线时，不能由一个哨兵说了算，只有大多数的哨兵实例，都判断主库已经“主观下线”了，主库才会被标记为“客观下线”，这个叫法也是表明主库下线成为一个客观事实了。
这个判断原则就是：少数服从多数。
同时，这会进一步触发哨兵开始主从切换流程。
画一张图展示一下这里的逻辑。
如下图所示，Redis 主从集群有一个主库、三个从库，还有三个哨兵实例。
在图片的左边，哨兵 2 判断主库为“主观下线”，但哨兵 1 和 3 却判定主库是上线状态，此时，主库仍然被判断为处于上线状态。
在图片的右边，哨兵 1 和 2 都判断主库为“主观下线”，此时，即使哨兵 3 仍然判断主库为上线状态，主库也被标记为“客观下线”了。
简单来说，“客观下线”的标准就是，当有 N 个哨兵实例时，最好要有 N/2 + 1 个实例判断主库为“主观下线”，才能最终判定主库为“客观下线”。
这样一来，就可以减少误判的概率，也能避免误判带来的无谓的主从库切换。
（当然，有多少个实例做出“主观下线”的判断才可以，可以由 Redis 管理员自行设定）。
借助于多个哨兵实例的共同判断机制，我们就可以更准确地判断出主库是否处于下线状态。
如果主库的确下线了，哨兵就要开始下一个决策过程了，即从许多从库中，选出一个从库来做新主库。
三、如何选定新主库？
一般来说，我把哨兵选择新主库的过程称为“筛选 + 打分”。
简单来说，我们在多个从库中，先按照一定的筛选条件，把不符合条件的从库去掉。
然后，再按照一定的规则，给剩下的从库逐个打分，将得分最高的从库选为新主库，如下图所示：
在刚刚的这段话里，需要注意的是两个“一定”，现在，我们要考虑这里的“一定”具体是指什么。
首先来看筛选的条件。一般情况下，我们肯定要先保证所选的从库仍然在线运行。
不过，在选主时从库正常在线，这只能表示从库的现状良好，并不代表它就是最适合做主库的。
设想一下，如果在选主时，一个从库正常运行，我们把它选为新主库开始使用了。
可是，很快它的网络出了故障，此时，我们就得重新选主了。这显然不是我们期望的结果。
所以，在选主时，除了要检查从库的当前在线状态，还要判断它之前的网络连接状态。
如果从库总是和主库断连，而且断连次数超出了一定的阈值，我们就有理由相信，这个从库的网络状况并不是太好，就可以把这个从库筛掉了。具体怎么判断呢？
你使用配置项 down-after-milliseconds * 10。
其中，down-after-milliseconds 是我们认定主从库断连的最大连接超时时间。
如果在 down-after-milliseconds 毫秒内，主从节点都没有通过网络联系上，就可以认为主从节点断连了。
如果发生断连的次数超过了 10 次，就说明这个从库的网络状况不好，不适合作为新主库。
好了，这样就过滤掉了不适合做主库的从库，完成了筛选工作。
接下来就要给剩余的从库打分了。
可以分别按照三个规则依次进行三轮打分，这三个规则分别是从库优先级、从库复制进度以及从库 ID 号。
只要在某一轮中，有从库得分最高，那么它就是主库了，选主过程到此结束。
如果没有出现得分最高的从库，那么就继续进行下一轮。
- 第一轮：
优先级最高的从库得分高。用户可以通过 slave-priority 配置项，给不同的从库设置不同优先级。比如，你有两个从库，它们的内存大小不一样，你可以手动给内存大的实例设置一个高优先级。在选主时，哨兵会给优先级高的从库打高分，如果有一个从库优先级最高，那么它就是新主库了。如果从库的优先级都一样，那么哨兵开始第二轮打分。 - 第二轮：
和旧主库同步程度最接近的从库得分高。这个规则的依据是，如果选择和旧主库同步最接近的那个从库作为主库，那么，这个新主库上就有最新的数据。如何判断从库和旧主库间的同步进度呢？上节课我向你介绍过，主从库同步时有个命令传播的过程。在这个过程中，主库会用 master_repl_offset 记录当前的最新写操作在 repl_backlog_buffer 中的位置，而从库会用 slave_repl_offset 这个值记录当前的复制进度。此时，想要找的从库，它的 slave_repl_offset 需要最接近 master_repl_offset。
如果在所有从库中，有从库的 slave_repl_offset 最接近 master_repl_offset，那么它的得分就最高，可以作为新主库。
就像下图所示，旧主库的 master_repl_offset 是 1000，从库 1、2 和 3 的 slave_repl_offset 分别是 950、990 和 900，那么，从库 2 就应该被选为新主库。
当然，如果有两个从库的 slave_repl_offset 值大小是一样的（例如，从库 1 和从库 2 的 slave_repl_offset 值都是 990），我们就需要给它们进行第三轮打分了。
- 第三轮：
ID 号小的从库得分高。每个实例都会有一个 ID，这个 ID 就类似于这里的从库的编号。
目前，Redis 在选主库时，有一个默认的规定：在优先级和复制进度都相同的情况下，ID 号最小的从库得分最高，会被选为新主库。
到这里，新主库就被选出来了，“选主”这个过程就完成了。再回顾下这个流程。
首先，哨兵会按照在线状态、网络状态，筛选过滤掉一部分不符合要求的从库，然后，依次按照优先级、复制进度、ID 号大小再对剩余的从库进行打分，只要有得分最高的从库出现，就把它选为新主库。
四、总结
哨兵机制，它是实现 Redis 不间断服务的重要保证。
具体来说，主从集群的数据同步，是数据可靠的基础保证；
而在主库发生故障时，自动的主从切换是服务不间断的关键支撑。Redis 的哨兵机制自动完成了以下三大功能，从而实现了主从库的自动切换，可以降低 Redis 集群的运维开销：
- 监控主库运行状态，并判断主库是否客观下线；
- 在主库客观下线后，选取新主库；
- 选出新主库后，通知从库和客户端。
为了降低误判率，在实际应用时，哨兵机制通常采用多实例的方式进行部署，多个哨兵实例通过“少数服从多数”的原则，来判断主库是否客观下线。
一般来说，可以部署三个哨兵，如果有两个哨兵认定主库“主观下线”，就可以开始切换过程。
当然，如果你希望进一步提升判断准确率，也可以再适当增加哨兵个数，比如说使用五个哨兵。
但是，使用多个哨兵实例来降低误判率，其实相当于组成了一个哨兵集群，会因此面临着一些新的挑战，例如：
- 哨兵集群中有实例挂了，怎么办，会影响主库状态判断和选主吗？
- 哨兵集群多数实例达成共识，判断出主库“客观下线”后，由哪个实例来执行主从切换呢？
要搞懂这些问题，就不得不提哨兵集群了，之后再具体聊聊哨兵集群的机制和问题。
通过哨兵机制，可以实现主从库的自动切换，这是实现服务不间断的关键支撑，同时，也提到了主从库切换是需要一定时间的。
在这个切换过程中，客户端能否正常地进行请求操作呢？
如果想要应用程序不感知服务的中断，还需要哨兵或需要客户端再做些什么吗？
如果客户端使用了读写分离，那么读请求可以在从库上正常执行，不会受到影响。但是由于此时主库已经挂了，而且哨兵还没有选出新的主库，所以在这期间写请求会失败，失败持续的时间 = 哨兵切换主从的时间 + 客户端感知到新主库 的时间。
如果不想让业务感知到异常，客户端只能把写失败的请求先缓存起来或写入消息队列中间件中，等哨兵切换完主从后，再把这些写请求发给新的主库，但这种场景只适合对写入请求返回值不敏感的业务，而且还需要业务层做适配，另外主从切换时间过长，也会导致客户端或消息队列中间件缓存写请求过多，切换完成之后重放这些请求的时间变长。
哨兵检测主库多久没有响应就提升从库为新的主库，这个时间是可以配置的（down-after-milliseconds参数）。配置的时间越短，哨兵越敏感，哨兵集群认为主库在短时间内连不上就会发起主从切换，这种配置很可能因为网络拥塞但主库正常而发生不必要的切换，当然，当主库真正故障时，因为切换得及时，对业务的影响最小。如果配置的时间比较长，哨兵越保守，这种情况可以减少哨兵误判的概率，但是主库故障发生时，业务写失败的时间也会比较久，缓存写请求数据量越多。
应用程序不感知服务的中断，还需要哨兵和客户端做些什么？当哨兵完成主从切换后，客户端需要及时感知到主库发生了变更，然后把缓存的写请求写入到新库中，保证后续写请求不会再受到影响，具体做法如下：
哨兵提升一个从库为新主库后，哨兵会把新主库的地址写入自己实例的pubsub（switch-master）中。客户端需要订阅这个pubsub，当这个pubsub有数据时，客户端就能感知到主库发生变更，同时可以拿到最新的主库地址，然后把写请求写到这个新主库即可，这种机制属于哨兵主动通知客户端。
如果客户端因为某些原因错过了哨兵的通知，或者哨兵通知后客户端处理失败了，安全起见，客户端也需要支持主动去获取最新主从的地址进行访问。
所以，客户端需要访问主从库时，不能直接写死主从库的地址了，而是需要从哨兵集群中获取最新的地址（sentinel get-master-addr-by-name命令），这样当实例异常时，哨兵切换后或者客户端断开重连，都可以从哨兵集群中拿到最新的实例地址。
一般Redis的SDK都提供了通过哨兵拿到实例地址，再访问实例的方式，我们直接使用即可，不需要自己实现这些逻辑。当然，对于只有主从实例的情况，客户端需要和哨兵配合使用，而在分片集群模式下，这些逻辑都可以做在proxy层，这样客户端也不需要关心这些逻辑了，Codis就是这么做的。
- 哨兵相关的问题：
- 1、哨兵集群中有实例挂了，怎么办，会影响主库状态判断和选主吗？
这个属于分布式系统领域的问题了，指的是在分布式系统中，如果存在故障节点，整个集群是否还可以提供服务？而且提供的服务是正确的？
这是一个分布式系统容错问题，这方面最著名的就是分布式领域中的“拜占庭将军”问题了，“拜占庭将军问题”不仅解决了容错问题，还可以解决错误节点的问题，虽然比较复杂，但还是值得研究的。
简单说结论：
存在故障节点时，只要集群中大多数节点状态正常，集群依旧可以对外提供服务。- 2、哨兵集群多数实例达成共识，判断出主库“客观下线”后，由哪个实例来执行主从切换呢？
哨兵集群判断出主库“主观下线”后，会选出一个“哨兵领导者”，之后整个过程由它来完成主从切换。
但是如何选出“哨兵领导者”？这个问题也是一个分布式系统中的问题，就是我们经常听说的共识算法，指的是集群中多个节点如何就一个问题达成共识。共识算法有很多种，例如Paxos、Raft，这里哨兵集群采用的类似于Raft的共识算法。
简单来说就是每个哨兵设置一个随机超时时间，超时后每个哨兵会请求其他哨兵为自己投票，其他哨兵节点对收到的第一个请求进行投票确认，一轮投票下来后，首先达到多数选票的哨兵节点成为“哨兵领导者”，如果没有达到多数选票的哨兵节点，那么会重新选举，直到能够成功选出“哨兵领导者”。
