本文的代码基于 golang 1.8.3

channel 的日常生活

为了把channel解释的更易懂,我们虚拟一个家庭,家里有爸爸、妈妈和三个孩子,他们喜欢吃苹果,也喜欢睡觉。爸爸削苹果给孩子们吃:

  1. 同步模型:爸爸削完,双手被占着,什么也干不了,只能停下来什么等孩子把苹果拿走,他一停下来,就是去睡觉了。
  2. 异步模型:爸爸削完苹果,放盘子里,然后去干其他工作了,孩子从盘子里拿着吃。但是如果盘子被放满,他也只能等盘子里有苹果被取走,不然手被占着,什么也做不了。
    如果爸爸削的慢,孩子们如果拿不到苹果,会在盘子边排队等待。孩子们一停下来,也是去睡觉。

基于channel 的goruntinue 同步异步模型内部是统一的,同步的情况,可以认为盘子大小为0。channel /盘子维护了一个等待和发送队列,发送方/爸爸如果发现没有buffer(接收方/孩子们发现buffer中数据为空),则被挂在 c.sendq (c.recvq)上,等待另一方的唤醒。

在创建channel 时候,注意以下差别的

c := make(chan int) 没有 buffer,用作同步。
 c := make(chan int, 0) 同上
 c : = make(chan int, 1) 生成有一个buffer 的channel,它有一个空间,所以在放一个时候不会被阻塞。

c<- chansend 内部关键代码如下(chan.go:128):
c.sendq.enqueue(mysg)
goparkunlock(&c.lock, “chan send”, traceEvGoBlockSend, 3)
<- c chanrecv 内部关键代码如下(chan.go:410):
c.recvq.enqueue(mysg)
goparkunlock(&c.lock, “chan receive”, traceEvGoBlockRecv, 3)
其中 goparkunlock 会将当前的 goroutine 置为wating 状态,该goroutine 可以被goready(gp)唤醒,以下是goparkunlock里设置为wating 的代码片段(proc.go:2262):
casgstatus(gp, Grunning, Gwaiting) // 将 gp 置为新状态。
setMNoWB(&g.m.curg.m, nil) // 分离 goruntinue 与 M, 置空_g.m.curg.m
setGNoWB(&g.m.curg, nil) // 分离 goruntinue 与 P,置空_g
.m.curg.m
schedule() // 重新调度
schedule() 会触发重新调度,重新调度不再执行状态为stop的goruntinue。 调度原理参见这里【5】,讲解的很形象。

被对方唤醒

上一小节讲到,goruntinue 在会挂在channel上等待。当爸爸削好苹果后,叫醒起孩子们去盘子里拿,或者直接从他手里取;当孩子们来取苹果时,会叫醒爸爸,让他继续削苹果,填满盘子。
精确的说是: A 生产快,盘子被占用,则 A 等待, B 有唤醒 A的责任。B 消费快,盘子被清空,则 B 等待, A 有唤醒 B的责任。挂在 channel 等待队列 c.sendq 或者 c.recvq 里的 goruntinue 会被被唤醒。

以下是被唤醒的关键代码:

chan.go:410
 func chanrecv(t *chantype, c *hchan, ep unsafe.Pointer, block bool)
 {
 if sg := c.sendq.dequeue(); sg != nil {
 // Found a waiting sender. If buffer is size 0, receive value
 // directly from sender. Otherwise, receive from head of queue
 // and add sender’s value to the tail of the queue (both map to
 // the same buffer slot because the queue is full).
 goready(gp, 4)
 }
 }

goready 将设置状态为_Grunnable,随后将其置入运行队列。
casgstatus(gp, _Gwaiting, _Grunnable)
runqput(g.m.p.ptr(), gp, next)

单向限定有什么用?

声明 channel 变量时候可以使用<-来限定channel的方向。还拿盘子为例,限定盘子只能从中取,不能放入;或者盘子只能放入,不能取;如果没有指定方向,那么盘子可取可放。默认情况 channel是双向的,既可以接收数据,也可以从其取数据。单向限定是在编译时候确定的,如果违反使用规则,在编译时候编译器就报错。

ch5 := <-chan int(ch4) // 单向读
ch6 := chan<- int(ch4) // 单向写

单向限定的应用场景是对参数进行限制,就像C里的const函数参数,可以避免程序员出错。

func worker(id int, jobs chan <-int, results chan <- int) {
 for j:= range jobs {
 fmt.Println(“workder”, id, “started job”, j)
 }
 }

channel 关闭后,goruntinue 还会继续执行么?

channel关闭的方法:close(jobs)。close channel 后,会将channel 上挂载的goruntinue队列全部释放,同时,将各个等待goruntinue置为ready状态,释放及参见如下:chan.go:320

// release all readers
 for {
 sg := c.recvq.dequeue()
 if sg == nil {
 break
 }


各种引用置空释放
gp.schedlink.set(glist)
glist = gp
}

// release all writers (they will panic)
for {
	sg := c.sendq.dequeue()
	if sg == nil {
		break
	}
	各种引用置空释放
	gp.schedlink.set(glist)
	glist = gp
}
// Ready all Gs now that we've dropped the channel lock.
for glist != nil {
	gp := glist
	glist = glist.schedlink.ptr()
	gp.schedlink = 0
	goready(gp, 3)
}

以下示例展示了在close© 执行后,等待中的 goruntine 将继续执行,打印出 " continue after close"
func main() {

c := make(chan int)
 go func() {
 <-c
 fmt.Println(“continue after close”)
 } ()
 go func() {
 fmt.Println(“before close”)
 close©
 } ()
 time.Sleep(time.Second * 5)
 }

for range channel 为何会一直等待?

这个我还没搞明白,它是如何等待的,等搞明白了,再更新。
for range 需要对应 close,否则会一直等待。

崩溃了,all goroutines are asleep!

“fatal error: all goroutines are asleep - deadlock!” 使用channel 时,如果代码有问题,会经常遇到这个运行时错误,这是 runtime 在进行死锁检测。

goroutine 在等待时,期望从管道中获得一个数据,而这个数据必须是其他goroutine 放入管道的。但是其他goroutine 都已经执行完了(all goroutines are asleep),那么就永远不会有数据放入管道。 所以,goroutine线在等一个永远不会来的数据,那整个程序就永远等下去了。 这显然是没有结果的,所以这个程序就说“算了吧,不坚持了,我自己自杀掉,报一个错给代码作者,我被deadlock了”

检测时机有好几处,其中最重要的是在sysmon,sysmon是一个地位非常高的后台任务,整个函数体是一个死循环的形式,目前主要处理两个事件:对于网络的epoll以及抢占式调度的检测,retake 会间接调用checkd

ead:
 proc.go:3767
 func sysmon() {
 delay := uint32(0)
 for {
 if idle == 0 {
 delay = 20
 } else if idle > 50 {
 delay = 2
 }
 if delay > 101000 { // up to 10ms
 delay = 10 * 1000
 }
 usleep(delay) // 检测间隔 从 20 us - 10 ms
 retake(now) // 检测在这里发生。
 }
 }
 checkdead 基于查看sched 维护的是否有运行中的 M,如果运行中的 M 个数为0,则报出该运行时错误。其关键代码如下:
 proc.go:3683
 func checkdead() {
 // -1 for sysmon
 run := sched.mcount - sched.nmidle - sched.nmidlelocked - 1
 if run > 0 {
 return
 }throw("all goroutines are asleep - deadlock!")}
 此runtime error 会在 main goroutine里发生,其他线程看不到是因为主线程结束后,整个程序就退出了,其他所有线程也会被结束掉,就不会再检测,这也是在goruntinue里以下代码并不会打印输出的原因。
 func main() {
 go func() {
 fmt.Println(“output”)
 } ()
 }

channel 工作常用场景

摘自【3】effective go 等,有必要继续添加更多常用场景。
同步:

c := make(chan int) // Allocate a channel.
 // Start the sort in a goroutine; when it completes, signal on the channel.
 go func() {
 list.Sort()
 c <- 1 // Send a signal; value does not matter.
 }()
 doSomethingForAWhile()
 <-c // Wait for sort to finish; discard sent value.用作信号量:
 var sem = make(chan int, MaxOutstanding)func handle(r *Request) {
 process® // May take a long time.
 }func Serve(queue chan *Request) {
 for req := range queue {
 sem <- 1
 go func(req *Request) {
 process(req)
 <-sem
 }(req)
 }
 }工作池【4】:
 func worker(id int, jobs <-chan int, results chan<- int) {
 for j := range jobs {
 fmt.Println(“worker”, id, “started job”, j)
 time.Sleep(time.Second)
 fmt.Println(“worker”, id, “finished job”, j)
 results <- j * 2
 }
 }func main() {
// In order to use our pool of workers we need to send
// them work and collect their results. We make 2
// channels for this.
jobs := make(chan int, 100)
results := make(chan int, 100)

// This starts up 3 workers, initially blocked
// because there are no jobs yet.
for w := 1; w <= 3; w++ {
    go worker(w, jobs, results)
}

// Here we send 5 `jobs` and then `close` that
// channel to indicate that's all the work we have.
for j := 1; j <= 5; j++ {
    jobs <- j
}
close(jobs)

// Finally we collect all the results of the work.
for a := 1; a <= 5; a++ {
    <-results
}

}

被唤醒后,执行顺序有迹可寻么:

之前小节介绍,goruntinue 通过channel通信时,是要挂在channel 的queue上。那么问题来了,queue的特性是明确的先进先出,goruntinue 在channel 资源被满足后,执行的顺序是否有迹可循?

(img)

答案是否定的,虽然队列的进出是固定的,参见【5】对“地鼠偷砖”算法的讲解。但是每个goruntinue是一块砖,每块砖被搬运的时机由“地鼠偷砖”算法决定。以下摘自文章里对“地鼠偷砖”算法的讲解:

  1. runqget, 地鼠(M)试图从自己的小车§取出一块砖(G),当然结果可能失败,也就是这个地鼠的小车已经空了,没有砖了。
  2. findrunnable, 如果地鼠自己的小车中没有砖,那也不能闲着不干活是吧,所以地鼠就会试图跑去工场仓库取一块砖来处理;工场仓库也可能没砖啊,出现这种情况的时候,这个地鼠也没有偷懒停下干活,而是悄悄跑出去,随机盯上一个小伙伴(地鼠),然后从它的车里试图偷一半砖到自己车里。如果多次尝试偷砖都失败了,那说明实在没有砖可搬了,这个时候地鼠就会把小车还回停车场,然后睡觉休息了。如果地鼠睡觉了,下面的过程当然都停止了,地鼠睡觉也就是线程sleep了。
  3. wakep, 到这个过程的时候,可怜的地鼠发现自己小车里有好多砖啊,自己根本处理不过来;再回头一看停车场居然有闲置的小车,立马跑到宿舍一看,你妹,居然还有小伙伴在睡觉,直接给屁股一脚,“你妹,居然还在睡觉,老子都快累死了,赶紧起来干活,分担点工作。”,小伙伴醒了,拿上自己的小车,乖乖干活去了。有时候,可怜的地鼠跑到宿舍却发现没有在睡觉的小伙伴,于是会很失望,最后只好向工场老板说——”停车场还有闲置的车啊,我快干不动了,赶紧从别的工场借个地鼠来帮忙吧。”,最后工场老板就搞来一个新的地鼠干活了。
  4. execute,地鼠拿着砖放入火种欢快的烧练起来。

然而,下面的小程序,仍然可以是依据先进先出的原理是有迹可循的,两个goruntinue执行的工作非常简单,它的输出大概率是12,而不是10:
func main() {
ch := make(chan int, 2)
sum := 4
go func() {
<-ch
sum += 2
}()
go func() {
<-ch
sum *= 2

}()

time.Sleep(time.Second)
ch <- 1
ch <- 1
time.Sleep(time.Second)
fmt.Println(sum)

}

附录
【1】[https://www.zhihu.com/question/20862617]
【2】[https://garbagecollected.org/2017/02/22/go-range-loop-internals/]
【3】[https://golang.org/doc/effective_go.html#channels]
【4】[https://gobyexample.com/worker-pools]
【5】[http://skoo.me/go/2013/11/29/golang-schedule]