主要目的是想用 FFmpeg 接收 UDP 的视频流。
考虑过用 FFmpeg 的库自己编程，一堆坑：（1）雷霄骅：最简单的推流器 里用到的一些函数和结构体在新版本的 FFmpeg 里被声明为否定了，需要参考 用AVCodecParameters代替AVCodecContext ；（2）FFmpeg 是用 C 写的，在C++里调用需要在开头加上 extern "C"，得按 VS2015+ffmpeg 这样写才行。
最后还是放弃了，直接用 FFmpeg 命令来做。下来从最基础的说起：
一、压缩视频文件
例如将 input.mp4 转码成 output.avi。在Windows下，打开cmd，执行：
ffmpeg -i input.mp4 output.avi
有很多参数可以指定，见ffmpeg官网 。
例如：
ffmpeg -i input.mp4 -c:v libx264 -preset ultrafast -b:v 6000k output.avi
其中，
:v 代表视频，:a 代表音频；
-c:v libx264 表示使用264编码器，此时可以设置 -preset，ultrafast 表示最快；
-b 6000k 指定码率（比特率），码率低时速度快，但失真严重，码率高时反之；
-vcodec copy 表示不重新编码，在格式未改变的情况采用？；
-t xxx 表示只编码 xxx 秒，写入 xxx 秒后会停止；
-frames xxx 表示只编码 xxx 帧，写入 xxx 帧后会停止；
-f xxx 指定输出格式为 xxx；
-y 表示如果已存在 output.avi 则将其覆盖；
-pix_fmt xxx 表示像素格式为 xxx，有时候会提示 pix_fmt 已失效，要改为 pixel_format，视频默认是 yuv420p，还可以是yuv422p、rgb0、rgb24 等。
二、播放视频文件
使用 ffplay 而不是 ffmpeg，不用写 -i，也不用指定输出，如
ffplay input.mp4三、.yuv 文件
如果输入文件是原始视频格式 .yuv，则在 -i input.yuv 前面要说明分辨率：
如 -s 1920x1080，有时候会提示 s 已失效，要改为 video_size。
输出文件也可以是 .yuv。
四、发送 UDP 流
参见 雷霄骅
类似压缩视频，只是将输出文件改为 udp 地址，在前面必须指定输出格式，即 -f 。
在 -i 前面要加 -re，表示按帧率发送。
ffmpeg -re -i input.mp4 -f h264 udp://233.233.233.233:6666
如果输入文件是 .yuv 则前面还要说明分辨率，即 -s。
-f rawvideo 表示发送的格式为原始未打包视频流？ 由于未打包，无法接收回来。
要想发送未压缩的视频流可以打包成 TS 流，即 -f mpegts。
ffmpeg -re -s 1920x1080 -i input.yuv -b:v 60000k -f mpegts udp://233.233.233.233:6666五、接收/播放 UDP 流
类似压缩视频，只是将输入文件改为 udp 地址，在前面要说明格式
ffmpeg -f h264 -i udp://233.233.233.233:6666 output.avi
如果是 rawvideo 格式，前面还要写 -s，但反正 rawvideo 没用。
如果接收的是 TS 流，似乎不需要在前面说明格式，加了 -f mpegts 反而报错。
ffmpeg -i udp://233.233.233.233:6666
播放 udp 流和播放视频文件类似
ffplay udp://233.233.233.233:6666
