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1. cvFindContours(tour_buf,storage, &contour,sizeof(CvContour), CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
tour_buf: 是需要查找轮廓的
单通道灰度图像
，
storage: 是临时存储区 ，
contour:是存储轮廓点的CvSeq实例，
CV_RECT_EXTERNAL: 只查找外围轮廓，还有CV_RECT_TREE
正确调用查找函数后，接下来就是从轮廓序列contour（这里的contour不单单只有一个轮廓序列) 提取轮廓点了.
contour可能是空指针，提取前最好判断一下
在提取之前还可以调用一个函数：
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1. contour = cvApproxPoly( contour, sizeof(CvContour), storage, CV_POLY_APPROX_DP, 3, 1 );
可能是拟合，有这一句找出的轮廓线更直。
contour里面包含了很多个轮廓，每个轮廓是单独存放的
.
（ 要通过一个迭代器遍历里面每一个轮廓，教程里面都没提到，还是看了源代码学来的
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1. CvTreeNodeIterator iterator;
2. cvInitTreeNodeIterator(&iterator,contour,3);
3. //把所有轮廓的点收集起来
4. CvSeq* allpointsSeq = cvCreateSeq(CV_SEQ_KIND_GENERIC|CV_32SC2, sizeof(CvContour), sizeof(CvPoint), storage);
5. while( 0 != (contour = (CvSeq*)cvNextTreeNode(&iterator)) )
6. {
7. //找到一个轮廓就可以用for循环提取里面的点了 ） 这个方法不推荐 --zhengjw 2013/1/14
8. // 推荐 mode = CV_RETR_LIST; contours_num=cvFindContours(preimg, storage, &contours, sizeof(CvContour), mode, CV_CHAIN_APPROX_NONE, cvPoint(0,0)); //-- contours_num 表示的是一共有多少条轮廓线for (;contours!=0;contours=contours->h_next) //-- 指向下一个轮廓序列{ 这里遍历CvSeq里面的元素的方法很怪异
9. onetourlength = contour->total;
10. //给点数组分配空间，记得释放
11. sizeof(CvPoint) * onetourlength);
12. //printf("seqlength:%dn",seqlength);
13. //-- 读其中一个轮廓序列
14. CvPoint pt = cvPoint(0,0);
15. //开始提取
16. for(int i = 0 ;i < onetourlength; i++){
17. //--读其中一个序列中的一个元素点
18. points[i] = pt;
19. cvSeqPush(allpointsSeq,&pt);
20. //把这个轮廓点找出后，就可以用这些点画个封闭线
21. cvPolyLine(image,&points,&onetourlength,1,0,CV_RGB(0,255,0),2,8,0);
22. } //-- zhengjw 2013/1/14//刚刚已经画出了找出的每个轮廓，还收集了所有轮廓点，
23. //因此还可以将这些点用一个围线包围起来，即把所有轮廓包围起来
24. //这里要用到新的函数
25. CvSeq* hull;
26. hull = cvConvexHull2(allpointsSeq,0,CV_CLOCKWISE,0);
cvConvexHull2返回一个hull对象，里面包含了围线的点
可以用上面的方法将点取出，然后画出来
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
阅读了上面的内容后还是感觉有点茫然，就自己写了一个例子，贴出来供大家交流指正。
源代码：
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1. #include <cv.h>
2. #include <cxcore.h>
3. #include <highgui.h>
4. #include <iostream>
5. #include <stdio.h>
6.
7. #pragma comment(lib, "cv.lib")
8. #pragma comment(lib, "cxcore.lib")
9. #pragma comment(lib, "highgui.lib")
10.
11. int main( int argc, char** argv )
12. {
13. //声明IplImage指针
14. IplImage* pImg = NULL;
15. IplImage* pContourImg = NULL;
16. CvMemStorage * storage = cvCreateMemStorage(0);
17. CvSeq * contour = 0;
18. int mode = CV_RETR_EXTERNAL;// CV_RETR_EXTERNAL
19. unsigned th=0;
20. if( argc == 3)
21. if(strcmp(argv[2], "all") == 0)
22. //内外轮廓都检测
23. //创建窗口
24. "src", 1);
25. "contour",1);
26. //载入图像，强制转化为Gray
27. if( argc >= 2 && (pImg = cvLoadImage( argv[1], 0)) != 0 )
28. {
29. "src", pImg );
30. //为轮廓显示图像申请空间
31. //3通道图像，以便用彩色显示
32. pContourImg = cvCreateImage(cvGetSize(pImg),IPL_DEPTH_8U,3);
33. //copy source image and convert it to BGR image
34. cvCvtColor(pImg, pContourImg, CV_GRAY2BGR);
35. cvCanny(pImg, pImg, 50, 150, 5);
36. int Num=cvFindContours( pImg, storage, &contour, sizeof(CvContour), mode, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
37. "The number of Contours is:"<<Num<<std::endl;
38. for(;contour!=0;contour=contour->h_next)
39. {
40. "***************************************************\n");
41. for(int i=0;i<contour->total;i++)
42. {
43. CvPoint* p=(CvPoint*)cvGetSeqElem(contour,i);
44. "p->x=%d,p->y=%d\n",p->x,p->y);
45. }
46. //将轮廓画出
47. cvDrawContours(pContourImg, contour, CV_RGB(255,0,0), CV_RGB(0, 255, 0), 0, 2, 0);
48. }
49. }
50. else
51. {
52. //销毁窗口
53. "src" );
54. "contour" );
55. cvReleaseMemStorage(&storage);
56. return -1;
57. }
58. //显示图像
59. "contour", pContourImg );
60. cvWaitKey(0);
61. //销毁窗口
62. "src" );
63. "contour" );
64. //释放图像
65. cvReleaseImage( &pImg );
66. cvReleaseImage( &pContourImg );
67. cvReleaseMemStorage(&storage);
68. return 0;
69. }
通过此代码我找到了轮廓的个数，如dos窗口中显示，另外还找到了各个轮廓上的若干点。
说明：cvFindContours函数返回找到的轮廓个人，contour->total的值为序列中点的个数，特此说明一下。据某书上说只返回找到的直线的端点的坐标，这样理解应该就没有问题了，但是为什么是6个点，有点诡异。请大神赐教，呵呵。。
结果：
