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基于Ubuntu的opencv安装过程及图像编程简单运用

文章目录

• 基于Ubuntu的opencv安装过程及图像编程简单运用

• 1 opencv安装过程

• 1.1 依次键入以下命令
• 1.2 下载并安装opencv
• 1.3 环境配置

• 2 编写一个打开图片进行特效显示的代码

• 2.1源文件创建
• 2.2 编译运行

• 3 使用opencv库编写打开摄像头压缩视频的程序

• 3.1 设置摄像头
• 3.2 编写程序
• 3.3 运行

• 4 播放硬盘上的视频

• 4.1 源代码
• 4.2 编译运行
• 4.3 代码解释

• 5 参考文献

1 opencv安装过程

1.1 依次键入以下命令

sudo apt-get install cmake

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install pkg-config

1.2 下载并安装opencv

1. 点击下载链接
2. 点击source选择下载版本（这里以 opencv-3.4.15 为例）
3. 解压压缩包并将其放在文件夹中（我的文件夹命名为 opencv-3.4.15）
4. 在opencv-3.4.15文件夹下打开终端，依次输入以下命令：

mkdir build

cd build

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

sudo make -j8

sudo make install

1.3 环境配置

1. 键入如下命令，打开/etc/ld.so.conf，

sudo gedit /etc/ld.so.conf

在文件中加上一行 /usr/loacal/lib并保存。

再键入命令：

sudo ldconfig

键入如下命令，打开 bash.bashrc

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在文中末尾加入PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH并保存。

2. 依次输入以下命令：

source /etc/bash.bashrc

pkg-config opencv --modversion

结果如下：

即opencv安装成功！

2 编写一个打开图片进行特效显示的代码

2.1源文件创建

• 建立目录

mkdir mytest

• 建立源文件

touch test.cpp

• 编写源文件

sudo gedit

• 源代码（图片放置在home目录下）

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

2.2 编译运行

• 输入命令进行编译
  【gcc编译器：gcc + 文件名 + -o + 输出文件流名称 +` 支持包】

命令	作用
pkg-config	检查库的版本号。如果所需要的库的版本不满足要求，它会打印出错误信息，避免链接错误版本的库文件。获得编译预处理参数，如宏定义，头文件的位置。获得链接参数，如库及依赖的其它库的位置，文件名及其它一些连接参数。自动加入所依赖的其它库的设置。
–cflags	用来指定程序所需要的头文件所在目录
–lib	用来指定程序所需要的动态链接库目录

gcc -c test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`

或者用以下命令进行编译：

g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`

• 输入命令进行运行

./test

出现了以下错误：

输入以下命令解决：（结果如上图）

sudo apt-get install libcanberra-gtk-module

运行结果如下：

成功生成了 .png 文件。

3 使用opencv库编写打开摄像头压缩视频的程序

3.1 设置摄像头

• 单机虚拟机-设置

• 按顺序修改信息

找到右下角的图标，单击连接，

连接完成后，看到右下角有一个小绿点

3.2 编写程序

紧接上面配置的环境进行编程。

• 输入命令：

vim a.cpp

• 输入以下源代码

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

代码输入完成后，再输入 :wq保存并关闭。

3.3 运行

执行以下命令，即可调出摄像头

g++ a.cpp -o a `pkg-config --cflags --libs opencv`
./a

成功打开摄像头。

4 播放硬盘上的视频

在code文件夹下放置一个名为man.mp4的视频文件。

4.1 源代码

输入命令，编写程序：

gedit test2.cpp

代码如下：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("man.mp4");//VideoCapture capture(0)；打开man.mp4视频文件
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕，退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//延时30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

保存并关闭。

4.2 编译运行

输入以下命令进行编译：

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

运行：

./test2

播放成功！

4.3 代码解释

1. 代码中第7行语句：VideoCapture capture(0)，后面的参数设置为 0，则从摄像头读取视频并循环显示每一帧；如果设置为一个视频的文件名，比如：man.mp4 ，则会播放该视频。
2. 代码第9行的while循环中，Mat是一个图像像素的值(按行顺序存储)。
3. while循环最后一条语句语句：waitKey(30) ，“30”单位是 ms 毫秒，每一帧间隔 30ms，是播放视频必要的条件，不能删除。

5 参考文献

ubuntu安装opencv的正确方法