表3-6:cvCvtColor()的转换
CV_BGR2RGB CV_RGB2BGR CV_RGBA2BGRA CV_BGRA2RGBA | 在RGB或BGR色彩空间 之间转换(包括或者不包括alpha 通道) |
CV_RGB2RGBA CV_BGR2BGRA | 在 RGB或BGR图像中加入alpha 通道 |
CV_RGBA2RGB CV_BGRA2BGR | 从 RGB或BGR图像中删除alpha 通道 |
CV_RGB2BGRA CV_RGBA2BGR CV_BGRA2RGB CV_BGR2RGBA | 加入或者移除alpha通道时, 转换RGB到BGR 色彩空间 |
CV_RGB2GRAY CV_BGR2GRAY | 转换RGB或者BGR色彩 空间为灰度空间 |
CV_GRAY2RGB CV_GRAY2BGR CV_RGBA2GRAY CV_BGRA2GRAY | 转换灰度为RGB或者BGR 色彩空间(在进程中选择移除alpha通道) |
CV_GRAY2RGBA CV_GRAY2BGRA | 转换灰度为RGB或者BGR 色彩空间并且加入alpha通道 |
CV_RGB2BGR565 CV_BGR2BGR565 CV_BGR5652RGB CV_BGR5652BGR CV_RGBA2BGR565 CV_BGRA2BGR565 CV_BGR5652RGBA CV_BGR5652BGRA | 在从RGB或者BGR色彩 空间转换到BGR565彩色图 画时,选择加入或者移除 alpha通道 (16位图) |
CV_GRAY2BGR565 CV_BGR5652GRAY | 转换灰度为BGR565彩色图像 或者反变换(16位图) |
续表
转换代码 解释 | |
CV_RGB2BGR555 CV_BGR2BGR555 CV_BGR5552RGB CV_BGR5552BGR CV_RGBA2BGR555 CV_BGRA2BGR555 | 在从RGB或者BGR色彩 空间转换到BGR555色彩 空间时,选择加入或者移除 alpha通道(16位图) |
CV_BGR5552RGBA CV_BGR5552BGRA |
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CV_GRAY2BGR555 CV_BGR5552GRAY | 转换灰度到BGR555色彩 空间或者反变换(16位图) |
CV_RGB2XYZ CV_BGR2XYZ CV_XYZ2RGB CV_XYZ2BGR | 转换RGB或者BGR色彩 空间到CIE XYZ色彩空间 或者反变换(Rec 709和D65 白点) |
CV_RGB2YCrCb CV_BGR2YCrCb CV_YCrCb2RGB CV_YCrCb2BGR | 转换RGB 或者BGR色彩 空间到luma-chroma (aka YCC)色彩空间 |
CV_RGB2HSV CV_BGR2HSV CV_HSV2RGB CV_HSV2BGR | 转换RGB或者BGR 色彩空间到HSV(hue, saturation,value)色彩空间或反变换 |
CV_RGB2HLS CV_BGR2HLS CV_HLS2RGB CV_HLS2BGR | 转换RGB或者BGR 色彩空间到HLS(hue, Lightness,saturation)色彩空间或反变换 |
CV_RGB2Lab CV_BGR2Lab CV_Lab2RGB CV_Lab2BGR | 转换RGB或者BGR色彩空 间到CIE LAB色彩空间或反变换 |
续表
转换代码 解释 | |
CV_RGB2Luv CV_BGR2Luv CV_Luv2RGB CV_Luv2BGR | 转换RGB或者BGR色彩 空间到CIE Luv色彩空间 |
CV_BayerBG2RGB CV_BayerGB2RGB | 转换Bayer模式(单通道) 到RGB或者BGR色彩空间 |
CV_BayerRG2RGB CV_BayerGR2RGB CV_BayerBG2BGR CV_BayerGB2BGR CV_BayerRG2BGR CV_BayerGR2BGR |
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这里不再进一步阐述CIE色彩空间中Bayer模式的细节,但许多这样的转换是很有意义的。我们的目的是,了解OpenCV能够在哪些色彩空间进行转换,这对用户来说很重要。
色彩空间转换都用到以下约定:8位图像范围是0~255,16位图像范围是0~65536,浮点数的范围是0.0~1.0。黑白图像转换为彩色图像时,最终图像的所有通道都是相同的;但是逆变换(例如RGB或BGR到灰度),灰度值的计算使用加权公式:
Y=(0.299)R+(0.587)G+(0.114)B
就HSV色彩模式或者HLS色彩模式来说,色调通常是在0~360之间。 在8位图中,这可能出现问题,因此,转换到HSV色彩模式,并以8位图的形式输出时,色调应该除以2。