参考博客：1、参考链接
一、问题来源
Linux上一个TCP服务器负责采集发送图片数据，windows客户端接收数据，当客户端关闭socket或者退出时，服务器进程被强制退出。
二、分析（网络）
具体的分析可以结合TCP的"四次握手"关闭. TCP是全双工的信道, 可以看作两条单工信道, TCP连接两端的两个端点各负责一条. 当对端调用close时, 虽然本意是关闭整个两条信道, 但本端只是收到FIN包. 按照TCP协议的语义, 表示对端只是关闭了其所负责的那一条单工信道, 仍然可以继续接收数据. 也就是说, 因为TCP协议的限制, 一个端点无法获知对端的socket是调用了close还是shutdown.对一个已经收到FIN包的socket调用read方法, 如果接收缓冲已空, 返回0, 这就是常说的表示连接关闭. 但第一次对其调用write方法时, 如果发送缓冲没问题, 会返回正确写入(发送). 但发送的报文会导致对端发送RST报文, 因为对端的socket已经用了close, 完全关闭, 既不发送, 也不接收数据. 所以, 第二次调用write方法(假设在收到RST之后), 会生成SIGPIPE信号, 导致进程退出.
为了避免进程退出, 可以捕获SIGPIPE信号, 或者忽略它, 给它设置SIG_IGN信号处理函数:
signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
这样, 第二次调用write方法时, 会返回-1, 同时errno置为SIGPIPE. 程序便能知道对端已经关闭.
在linux下写socket的程序的时候，如果尝试send到一个disconnected socket上，就会让底层抛出一个SIGPIPE信号。这个信号的缺省处理方法是退出进程，大多数时候这都不是我们期望的。因此我们需要重载这个信号的处理方法。调用以下代码，即可安全的屏蔽SIGPIPE：
signal （SIGPIPE， SIG_IGN）；
系统里边定义了三种处理方法：
(1)SIG_DFL信号专用的默认动作:
(a)如果默认动作是暂停线程，则该线程的执行被暂时挂起。当线程暂停期间，发送给线程的任何附加信号都不交付，直到该线程开始执行，但是SIGKILL除外。
(b)把挂起信号的信号动作设置成SIG_DFL，且其默认动作是忽略信号 (SIGCHLD)。
(2)SIG_IGN忽略信号
(a)该信号的交付对线程没有影响
(b)系统不允许把SIGKILL或SIGTOP信号的动作设置为SIG_DFL
(3)SIG_ERR
三、我的用法
1、包含头文件：
#include <signal.h>2、声明定义一个处理函数
void signal_handler(int sigm)；2、在产生信号产生前调用一下代码：
struct sigaction act;
memset(&act,0,sizeof(act));
// act.sa_handler = SIG_IGN;//设定接受到指定信号后的动作为忽略
act.sa_handler = signal_handler;//设定接受到指定信号后的动作为 相关函数
act.sa_flags = 0;
sigemptyset(&act.sa_mask);
sigaction(SIGPIPE,&act,NULL);//屏蔽SIGPIPE信号
sigaction(SIGCHLD,&act,NULL);//屏蔽子进程终结信号，让init进程去处
