文章中讲解Kconfig和makefile文件的编写，最后把驱动编译进内核，同时提到了设备树文件的配置。
1.触摸屏驱动一般都可以从供应商得到驱动的DEMO
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这些就是我们从供应商那得到的代码，要移植一款驱动，就必须先看懂原来的驱动，不要求完全看懂，能看个大概就可以，判断下驱动需要修改哪里。有的IC会提供移植文档，但是有的没有，以为电容触摸屏的驱动原理都差不多，所以驱动程序架构也相差不大。其中ft5x06x_ts.c是这个驱动的核心文件，文件的结构如下：
2.复制驱动文件到 kernel/drivers/input/touchscreen
注意，在touchscreen下面新建了个文件夹ft5x0x放驱动文件
3.编写Makefile 和 Kconfig，让系统编译到我们放进去的驱动文件。
先在touchsrceen目录下修改Makefile和Kconfig
Kconfig的修改，添加红框的内容
Makefile的修改，添加红框的内容
然后进入ft5x0x目录，再添加一个Makefile文件
内容如下：
4.在kernel 目录下敲make menuconfig 然后回车。
然后找到 > Device Drivers > Input device support > Touchscreens当前路径
选择ft5x0x touchscreen driver for firefly ，前面*号代表已经被选择，会编译到内核。
选择后保存退出，然后编译，出现各种错误。为什么会有那么多错误呢，因为驱动DEMO编写的时候不是在rk3288上写的，而且基于的内核2.6或者3.0比较旧，而rk3288使用的内核是3.10，采用的是dts，这就要我们去修改。
修改步骤：
①根据编译错误，或者找不到的头文件屏蔽了，在平台找到对应的头文件补上。
②根据错误提示继续修改，无非就是一些宏定义没有，或者结构体没有。
小技巧：打开firefly默认使用已经移植好的驱动，大概看下，就知道怎么改了。
5.编译通过后，让驱动跑起来，由于之前的驱动没有DTS，所以加入DTS，GPIO 、中断等参数从dts获取。
①在ft5x0x_ts.c的probe函数加入以下代码，当然还得添加头文件，一些变量等
②在firefly-rk3288.dts中加入dts配置
如果你的IC是挂载I2C1就在里面加，如果是2就到i2c2里面加
6.接下来就是细节慢慢调试了。
RK3228移植触摸屏常遇到的问题：
1.I2C不通，检测下硬件，电源是否有电，检测设备的地址是否对。上电时序是否按规格书来，比如要求复位脚拉高等…
2.触摸屏分辨率和方向不对，驱动配置是否正确，如果配置对，可以从驱动里的固件修改，驱动固件一般找驱动IC的FAE（技术支持工程师）来调试。
驱动调试工具可以用串口，ADB 等
