OTG 即On The Go，是USB的一种工作模式.

USB协议中规定了两类设备，一类是Host、一类是Device。

Host为主控设备，如PC，Device为从设备，如鼠标、U盘等，Device只能连接到Host上并由Host控制。

OTG是一种特殊的USB设备，它本身是Device，可以连接Host，并被Host所控制。但它同时也能作为Host连接Device。

OTG在硬件上由 ID 引脚决定做 Host 还是 Device，上拉为 Device，下拉为 Host。

目前大部分手机都支持 OTG，根据原理自己可以动手制作一根 OTG 线。

在TQ3568开发板中有一个USB3.0 OTG接口，在日常开发中，用户可以根据需求灵活的将其设置为host模式或device模式。当我们需要在otg、host、device之间相互切换时，RK已经为我们做好了节点，我们只需要在开发板上执行命令就行

1、将OTG改为usb host使用： 

echo host >  /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode

2、将OTG改为usb device使用： 

echo peripheral >  /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode

3、转换回OTG： 

echo otg >  /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode