1 烧写裸板程序的4种方法
1.1 使用并口工具烧写
1.2 使用jlink烧写（只能烧写nor flash）
1.3 使用openjtag工具烧写（配合oflash）
1.4 nor flash上的uboot烧写：
1.4.1 利用u-boot的菜单功能通过usb烧写
将开发板调为nor flash启动，接好开发板串口线后上电，u-boot启动倒计时按任意键进入菜单，选择n，下载程序到nand flash，接着接上usb线（串口旁的usb口），利用dnw软件发送程序。下载完后开发板断电，将开发板调到nand flash启动，上电观察效果。
Ubuntu下使用dnw：
sudo cp dnw /bin
sudo chmod +x /bin/dnw
sudo chmod +s /bin/dnw（使其具有超级权限，使用时就不用总是加sudo命令）
lsusb查看多了一个usb设备
dnw uImage
dnw是一个USB工具，通过USB发送文件给具有USB下载功能的bootloader。
命令本身的使用方法为(要发送成功，单板必须运行具有USB下载功能的bootloader)：
sudo dnw <file> [address]
意思为：它将文件<file>通过USB口发送到单板上；
[address]用来表示dnw想告诉开发板，这个文件想保存在的SDRAM地址；
可以不写[address]，默认为0x30000000；
bootloader会自己决定把文件保存在SDRAM哪里，是否使用[address]取决于bootloader。
另外无论是Ubuntu或Windows下也可以不使用u-boot的菜单，输入q退出菜单，然后使用u-boot的命令进行操作。
usb命令的使用方法可以输入“help usbslave”命令看到：
usbslave [wait] [loadAddress]（只起）
"wait" is 0 or 1, 0 means for return immediately, not waits for the finish of transferring
这表示：运行usbslave即可启动USB下载，[wait]、[loadAddress]这两个地址是可选的；
如果[wait]的值是0，u-boot将不等待USB传输完成，这时你可以立刻输入下一条u-boot命令；
如果[wait]的值是1，u-boto将等待USB传输完成，完成之后你才能输入下一个u-boot命令；
如果指定[loadAddress]，那么下载的文件将保存在SDRAM地址[loadAddress]处，否则存放地址由主机的dnw命令指定
注意，dnw和usbslave命令配合只是把程序下载到SDRAM中，还得用nand erase和nand write写到nand flash中。
1.4.2 TFTP下载
电脑端下载tftpd32服务端软件，指定下载程序目录，指定网卡（我的是无线网卡）。开发板调成nor flash启动，接好串口，将开发板的网线接到无线路由器上，上电后任意键进入u-boot菜单，q退出菜单，可以利用help tftp查看使用方法，接着print查看ip，ipaddr为开发板ip，serverip为tftp服务器ip（即电脑ip），输入如下三条命令：
set ipaddr 192.168.3.11，set servip 192.168.3.2，save，然后利用ping 192.168.3.2，此处应注意关闭电脑的防火墙，还有就是不能用电脑ping主板，u-boot不会回ping包。
tftp 30000000 lcd.bin（将lcd.bin这个程序下载到SDRAM中），利用mtd命令查看nand flash分区，nand erase bootloader（擦除这个分区），nand write 30000000 bootloader
（将程序下载到nand flash），下载完后开发板断电，将开发板调到nand flash启动，上电观察效果。
1.4.3 NFS下载
nfs 30000000 192.168.3.6:/work/nfs_root/uImage(Ubuntu主机ip与其nfs配置的路径)
2 重新烧写整个系统
2.1 烧写u-boot。
2.2 烧写内核：dnw或者tftp
dnw: 在菜单里输入k, 然后使用dnw.exe发送文件
tftp:
tftp 30000000 uImage
nand erase kernel
nand write.jffs2 30000000 kernel
2.3 烧写文件系统
dnw: 在菜单里输入y, 然后使用dnw.exe发送yaffs2文件
或
dnw: 在菜单里输入j, 然后使用dnw.exe发送jffs2文件, 再参考使用手册P44设置bootargs
tftp:
tftp 30000000 fs_qtopia.yaffs2
nand erase root
nand write.yaffs 30000000 0x00260000 $(filesize)
or:
tftp 30000000 fs_qtopia.jffs2
nand erase root
nand write.jffs2 30000000 0x00260000 $(filesize)
烧写完后，输入reset
3 uboot打补丁、建source insight工程、编译、烧写
打补丁：tar -xjvf u-boot-1.1.6.tar.bz2
patch -p1 < ../u-boot-1.1.6_100ask24x0.patch
patch命令p后面的数字代表去掉第n个斜线前的内容，我们现在已经在u-boot-1.1.6目录，所以是-p1。
编译：cd u-boot-1.1.6
4.内核打补丁、建source insight工程、编译、烧写
打补丁：tar -xjvf linux-2.6.22.6.tar.bz2
编译：cp config_ok .config
问题："mkimage" command not found - U-Boot images will not be built
执行sudo apt-get install uboot-mkimage提示：However the following packages replace it: u-boot-tools:i386 u-boot-tools，然后执行sudo apt-get install u-boot-tools
