在cesium中，想获取不同的对象，需要通过pick方法来进行拾取，但是Cesium中有多种pick的方法，例如 scene中有pick、pickPosition、及drillPick等，camera中有getPickRay、pickEllipsoid等，globel中有pick；

先来分类说一下各个pick的作用：

scene中（一般用来获取entity对象）：

pick：scene.pick可以通过此方法获取到pick对象，通过pick.id即可拾取当前的entity对象，也可以获取Cesium3DTileFeature对象；

drillPick：scene.drillPick(click.position)是从当前鼠标点击位置获取entity的集合，然后通过for循环可以获取当前坐标下的所有entity；

pickPosition：通过viewer.scene.pickPosition(movement.position)获取，可以获取场中任意点击处的对应的世界坐标。（高程不精确）

pick与drillPick的区别：pick只可获取一个entity对象（如该位置存在多个entity，哪怕面点线不在同一高度，面entity都可能会盖住点线entity），但drillPick可获取当前坐标下的多个对象；

camera和globel中的pick：

这两个里面的pick一般搭配使用，通过camera中的getPickRay获取ray（射线），然后通过globel中的pick方法，获取世界坐标，如下面的地形坐标的获取；

======================================================

1、通过pick进行地形上的坐标的获取

这个是常用的方法，当你想获取当前鼠标位置的三维坐标时，经常使用到这个方法：

第一步：通过camera的getPickRay，将当前的屏幕坐标转为ray（射线）；

viewer.camera.getPickRay(windowCoordinates);
第二步：找出ray和地形的交点，即可求出三维世界坐标

globe.pick(ray, scene);
2、通过pick获取entity 

handler.setInputAction(function (movement) {
        var pick = viewer.scene.pick(movement.endPosition);  //获取的pick对象
        var pickedEntity = Cesium.defined(pick) ? pick.id : undefined; //pick.id即为entity
    }, Cesium.ScreenSpaceEventType.MOUSE_MOVE);