BZOJ 3672[NOI2014]购票（树链剖分+线段树维护凸包+斜率优化） + BZOJ 2402 陶陶的难题II （树链剖分+线段树维护凸包+分数规划+斜率优化）

前言

刚开始看着两道题感觉头皮发麻，后来看看题解，发现挺好理解，只是代码有点长。

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BZOJ 3672[NOI2014]购票

• 中文题面，题意略： ​​BZOJ 3672[NOI2014]购票​​
• 设

$f(i)$

• 表示

$i$

• 点所花的最小费用，可以写出方程式

$f(i)=min\{\ f(j)+p_i(dis_i-dis_j)+q_i\ \}$

• 其中

$j$

• 是

$i$

• 的祖先且
• 显然可以斜率优化。那么我们来想想如何在树上做斜率优化。方法就是树链剖分后用

$dfs$

• 序建一颗线段树。线段树的每一个节点上用

$vector$

• 维护这个区间中所有点形成的下凸包。从根往下

$DP$

• ，在

$DP$

• 同时维护一个栈来存从根到当前点

$u$

• 的链上的点，这些点都有可能转移到当前点。那么只需要在这条链上二分出深度最小且满足点

$v$

• ，在线段树中

$[dfn_v,dfn_u]$

• 的所有凸包里，二分查询答案就行。树链剖分+线段树+凸包二分，时间复杂度

$O(nlog^3n)$

• 。

CODE

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long LL;
const int MAXN = 200005;
const LL inf = 1e18;
int n, fa[MAXN], S[MAXN], indx;
int fir[MAXN], to[MAXN], w[MAXN], nxt[MAXN], cnt;
LL dis[MAXN], f[MAXN], P[MAXN], Q[MAXN], L[MAXN];
vector<int> t[MAXN<<2];
int sz[MAXN], hson[MAXN], top[MAXN], dfn[MAXN], seq[MAXN], tmr;
 
template<typename T>inline void read(T &num) {
    char ch; while((ch=getchar())<'0'||ch>'9');
    for(num=0;ch>='0'&&ch<='9';num=num*10+ch-'0',ch=getchar());
}
inline void Addedge(int u, int v, int wt) {
    to[++cnt] = v; nxt[cnt] = fir[u]; fir[u] = cnt; w[cnt] = wt;
}
 
inline void dfs(int u) {
    sz[u] = 1;
    for(int i = fir[u]; i; i = nxt[i]) {
        dis[to[i]] = dis[u] + w[i];
        dfs(to[i]); sz[u] += sz[to[i]];
        if(sz[to[i]] > sz[hson[u]]) hson[u] = to[i];
    }
}
inline void dfs2(int u, int tp) {
    top[u] = tp; dfn[u] = ++tmr; seq[tmr] = u;
    if(hson[u]) dfs2(hson[u], tp);
    for(int i = fir[u]; i; i = nxt[i])
        if(to[i] != hson[u]) dfs2(to[i], to[i]);
}
 
inline double Slope(int i, int j) {
    return (double)(f[i] - f[j]) / (dis[i] - dis[j]);
}
 
inline void Modify(int i, int l, int r, int x) {
    int sz = t[i].size();
    while(sz > 1 && Slope(seq[x], t[i][sz-2]) < Slope(t[i][sz-1], t[i][sz-2]))
        t[i].pop_back(), --sz;
    t[i].push_back(seq[x]);
    if(l == r) return;
    int mid = (l + r) >> 1;
    if(x <= mid) Modify(i<<1, l, mid, x);
    else Modify(i<<1|1, mid+1, r, x);
}
 
inline LL calc(vector<int>t, int i) {
    int l = 1, r = t.size()-1, mid, pos = 0;
    while(l <= r) {
        mid = (l + r + 1) >> 1;
        if(Slope(t[mid], t[mid-1]) < 1.0*P[i]) pos = mid, l = mid+1;
        else r = mid-1;
    }
    int j = t[pos];
    return f[j] + (dis[i]-dis[j])*P[i] + Q[i];
}
 
inline LL Query(int i, int l, int r, int x, int y, int id) {
    if(x <= l && r <= y) return calc(t[i], id);
    int mid = (l + r) >> 1; LL res = inf;
    if(x <= mid) res = min(res, Query(i<<1, l, mid, x, y, id));
    if(y > mid) res = min(res, Query(i<<1|1, mid+1, r, x, y, id));
    return res;
}
 
inline void solve(int i, int anc) {
    int u = fa[i]; f[i] = inf;
    while(top[u] != top[anc])
        f[i] = min(f[i], Query(1, 1, n, dfn[top[u]], dfn[u], i)), u = fa[top[u]];
    f[i] = min(f[i], Query(1, 1, n, dfn[anc], dfn[u], i));
}
 
inline void dp(int u) {
    S[++indx] = u;
    if(u > 1) {
        int l = 1, r = indx-1, mid;
        while(l < r) {
            mid = (l + r) >> 1;
            if(dis[u] - dis[S[mid]] <= L[u]) r = mid;
            else l = mid+1;
        }
        solve(u, S[l]);
    }
    Modify(1, 1, n, dfn[u]);
    for(int i = fir[u]; i; i = nxt[i]) dp(to[i]);
    --indx;
}
 
int main () {
    int type;
    read(n), read(type);
    for(int i = 2, x; i <= n; ++i) {
        read(fa[i]), read(x), read(P[i]), read(Q[i]), read(L[i]);
        Addedge(fa[i], i, x);
    }
    dfs(1); dfs2(1, 1); dp(1);
    for(int i = 2; i <= n; ++i)
        printf("%lld\n", f[i]);
}

---

BZOJ 2402 陶陶的难题II

• 题意略： ​​2402: 陶陶的难题II​​
• 想想在长度为

$n$

• 序列上如何求这个最大值。暴力是

$O(n^2)$

• 的。
  设最终得到最大比值为

$best$

• 。那么就有

$\large\begin{aligned}\frac{y_i+q_j}{x_i+p_i}&<=best\\ y_i+q_j&<=best*x_i+best*p_i\\(y_i-best*x_i)+(q_j-best*p_j)&<=0\end{aligned}$

• 对任意

$i,j$

• 都满足，且存在至少一组

$i,j$

• 使等式取等。
• 设等式左边的最大值为

$f$

• ，那么对于任意取值

$best'$

• ，有

$\begin{aligned}f(best')<0,&\ \ \ \ best'>best\\f(best')=0,&\ \ \ \ best'=best\\f(best')>0,&\ \ \ \ best'<best\end{aligned}$

• 显然我们可以二分，每次求最大值

$f$

• 就行了。那么等式左边的最大值只用分别算

$(y_i-best*x_i)$

• 和

$(q_j-best*p_j)$

• 的最大值再加起来。计算最大值时就是用斜率优化，维护一个上凸包。在凸包上二分求最值就行了。
• 而转移到树上就像上一道题一样在

$dfs$

• 序上用线段树维护凸包就行了。
• 这道题

$build$

• 线段树时需要把子树上传来的两个凸包合并，注意往凸包里加点时要保证

$x$

• 坐标递增。
• 时间复杂度

$O(nlog^4n)$

• ，能过真是奇迹(听说树链跑不满+凸包上的点少?)

CODE

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long LL;
const int MAXN = 300005;
const double inf = 1e16;
const double eps = 1e-10;

int n; double x[MAXN][2], y[MAXN][2];
int to[MAXN<<1], nxt[MAXN<<1], fir[MAXN], cnt;
int sz[MAXN], top[MAXN], fa[MAXN], hson[MAXN], dfn[MAXN], tmr, seq[MAXN], dep[MAXN];

inline void read(int &num) {
    char ch; while((ch=getchar())<'0'||ch>'9');
    for(num=0;ch>='0'&&ch<='9';num=num*10+ch-'0',ch=getchar());
}
inline void addedge(int u, int v) { to[++cnt] = v; nxt[cnt] = fir[u]; fir[u] = cnt; }
void dfs(int u, int ff) {
    fa[u] = ff; sz[u] = 1;
    dep[u] = dep[fa[u]] + 1;
    for(int i = fir[u]; i; i = nxt[i])
        if(to[i] != fa[u]) {
            dfs(to[i], u), sz[u] += sz[to[i]];
            if(sz[to[i]] > sz[hson[u]]) hson[u] = to[i];
        }
}
void dfs2(int u, int tp) {
    top[u] = tp; dfn[u] = ++tmr; seq[tmr] = u;
    if(hson[u]) dfs2(hson[u], tp);
    for(int i = fir[u]; i; i = nxt[i])
        if(to[i] != fa[u] && to[i] != hson[u])
            dfs2(to[i], to[i]);
}
struct SegmentTree {
    vector<int> vec[MAXN<<2]; bool flg;
    inline double slope(const int &i, const int &j) {
        return (y[i][flg]-y[j][flg]) / (x[i][flg]-x[j][flg]);
    }
    inline bool Turn_left(const int &i, const int &j, const int &k) {
        register double a = x[j][flg] - x[i][flg], b = y[j][flg] - y[i][flg];
        register double c = x[k][flg] - x[i][flg], d = y[k][flg] - y[i][flg];
        return a*d + eps > b*c;
    }
    inline void Merge(vector<int> &h, const vector<int> &h1, const vector<int> &h2) {
        vector<int>::const_iterator i, j;
        i = h1.begin(), j = h2.begin();
        int top = 0;
        while(i != h1.end() || j != h2.end()) { //下面的比较大小就是保证x递增
            int p = i == h1.end() ? *j++ : j == h2.end() ? *i++ : x[*i][flg] < x[*j][flg] ? *i++ : *j++;
            while(top >= 2 && Turn_left(h[top-2], h[top-1], p)) h.pop_back(), --top;
            h.push_back(p), ++top;
        }
    }
    void build(int i, int l, int r) {
        if(l == r) { vec[i].push_back(seq[l]); return; }
        register int mid = (l + r) >> 1;
        build(i<<1, l, mid);
        build(i<<1|1, mid+1, r);
        Merge(vec[i], vec[i<<1], vec[i<<1|1]);
    }
    inline double calc(const vector<int> &V, const double &now) {
        register int l = 1, r = V.size()-1, mid, pos = V[0];
        while(l <= r) {
            mid = (l + r) >> 1;
            if(slope(V[mid-1], V[mid]) + eps > now) pos = V[mid], l = mid+1;
            else r = mid-1;
        }
        return y[pos][flg] - now*x[pos][flg];
    }
    double Query(const int &i, const int &l, const int &r, const int &L, const int &R, const double &now) {
        if(L <= l && r <= R) return calc(vec[i], now);
        int mid = (l + r) >> 1; register double res = -inf;
        if(L <= mid) res = max(res, Query(i<<1, l, mid, L, R, now));
        if(R > mid) res = max(res, Query(i<<1|1, mid+1, r, L, R, now));
        return res;
    }
}T[2];

inline double check(int x, int y, const double &now, const bool &flg) {
    register double res = -inf;
    register int fx = top[x], fy = top[y];
    while(fx != fy) {
        if(dep[fx] < dep[fy]) swap(x, y), swap(fx, fy);
        res = max(res, T[flg].Query(1, 1, n, dfn[top[x]], dfn[x], now));
        x = fa[fx], fx = top[x];
    }
    if(dep[x] < dep[y]) swap(x, y);
    res = max(res, T[flg].Query(1, 1, n, dfn[y], dfn[x], now));
    return res;
}
inline int lca(int u, int v) {
    while(top[u] != top[v]) {
        if(dep[top[u]] > dep[top[v]]) u = fa[top[u]];
        else v = fa[top[v]];
    }
    return dep[u] > dep[v] ? v : u;
}
inline bool cmp0(const int &i, const int &j) { return x[i][0] < x[j][0]; }
inline bool cmp1(const int &i, const int &j) { return x[i][1] < x[j][1]; }
inline int dcmp(double x) {
    if(fabs(x) < eps) return 0;
    if(x > 0) return 1;
    return -1;
}
int main () {
    read(n); T[1].flg = 1;
    for(int i = 1; i <= n; ++i) scanf("%lf", &x[i][0]);
    for(int i = 1; i <= n; ++i) scanf("%lf", &y[i][0]);
    for(int i = 1; i <= n; ++i) scanf("%lf", &x[i][1]);
    for(int i = 1; i <= n; ++i) scanf("%lf", &y[i][1]);
    for(int i = 1, a, b; i < n; ++i)
        read(a), read(b), addedge(a, b), addedge(b, a);
    dfs(1, 0); dfs2(1, 1);
    T[0].build(1, 1, n);
    T[1].build(1, 1, n);
    int m, a, b;
    read(m);
    while(m--){
        read(a), read(b);
        double l = 0, r = 1e8, mid;
        while(r - l > 1e-5) {
            mid = (l + r) / 2;
            if(dcmp(check(a, b, mid, 0) + check(a, b, mid, 1)) >= 0) l = mid;
            else r = mid;
        }
        printf("%.5f\n", l);
    }
}

• 本人是大常数选手，

$37192ms$

• 卡过

$40000ms$

• 。