Jetson Nano烧录系统
- 下载镜像
- 下载烧录工具
- SD镜像烧录
- 开机设置
- 开发环境配置
- 更新源和软件
- 安装中文输入法
- 测试CSI摄像头
下载镜像
下载地址：https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/downloads
下载完成后，解压后，如图所示。
下载烧录工具
链接：https://pan.baidu.com/s/1S5vsBiXF0NMaby2LA_nFrQ
提取码：5kr0
SD镜像烧录
用读卡器通过USB接口将SD卡信息读入电脑（注：如果使用旧的SD卡，需格式化）
等待完成即可
开机设置
完成烧录后将SD卡插入到Jetson Nano背面的卡槽中，然后开机启动（插电即开机）。
初次安装需要进行基本的配置，包括账户密码、输入法、时区等，具体根据提示完成即可，配置完成后会默认进行一次更新操作Applying Changes，更新时间较长，等待完成即可。最后会进入桌面，如图所示。
开发环境配置
更新源和软件
安装完系统后首先应该更新源，否则后续更新和升级会非常慢。但是由于Jetson Nano采用的是aarch64架构的Ubuntu 18.04.2 LTS系统，与AMD架构的Ubuntu系统不同，因此需要替换成aarch64的源，这里一定要注意，不要替换成x86-64的源了。
首先备份原本的源，更改source.list文件的名字，以备不时之需：
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
sudo gedit /etc/apt/sources.list
然后删除所有内容，复制以下内容：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
打开终端，输入下述命令进行更新：
sudo apt-get update
sudo apt-get full-upgrade
安装中文输入法
Jetson Nano自带ibus中文输入法，但是要简单的配置下才能进行中文的输入。在终端中直接输入命令ibus会出现下图所示界面，说明Jetson Nano已经自带了ibus输入法环境了。
ibus下载拼音输入法，输入命令：
sudo apt-get install ibus-pinyin
安装完成后进入系统配置System Settings界面，选择语言支持选项Language Support ，如下图所示.
然后选择“Install/Remove Languages”，如下图所示：
此处选择“Chinese (simplified)”然后单击Apply即可。这个Apply过程会安装一系列中文语言包，如下图所示：
安装完成后在语言支持界面将“汉语（中国）”调整到最前面，如下图所示：
要重启系统才能生效，输入命令：
reboot重启完成后，在终端中输入下述命令进入ibus配置界面：
ibus-setup
在配置界面中单击“Add”按钮，然后展开“汉语”选项，选择 Pinyin。这里如果找不到“汉语”选项则可以先关机重启，再重新查找。
添加完成后输入下面的命令重启ibus即可。
ibus restart
如果右上角En无Pinyin选项，则点击En，选择Test Entry Settings，然后选择+，将汉语(Pinyin)(ibus) 添加进 Input sources to use中，具体操作如下图所示。
测试CSI摄像头
nvgstcapture-1.0 --prev-res=3
关掉摄像头：在终端输入q再按回车。
捕获摄像头：在终端输入j再按回车，图片将保存当前目录下。
如果有摄像头窗口弹出，并且可以正常捕获图像，则说明CSI摄像头运行正常。
