STM32 HAL库 定时器中断配置

STM32CUBEMX系列教程之定时器中断实验

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环境：
1、STM32CubeMX 5.3
2、Atollic TrueSTUDIO for STM32 9.3.0
3、战舰迷你板（stm32f103rb）

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（一）定时器配置

定时时间计算方法：

配置为500ms一次中断：

开启定时器中断：

（二）代码修改

覆写定时器中断回调函数：

/**
  * @brief  Period elapsed callback in non-blocking mode
  * @param  htim TIM handle
  * @retval None
  */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == htim3.Instance)
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);
    }
}

注意要使能定时器中断：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

效果如下图，LED0由定时器控制500ms进行一次状态翻转，LED1由while循环控制1s翻转一次状态：

（三）调试与仿真

ends…