毕业设计做机器人路径规划，开题报告还没写完就想写程序了，于是找了许多参考资料，用VC++仿真了一个我的导师提出的蚂蚁算法。
写这个程序总共花费了两天时间，总体来说算法并不复杂，但是有许多细节问题也很让人头疼，尤其是数据结构和类的设计部分，总感觉很别扭。
1 栅格法将全局环境离散化，为方便计算，对每个栅格进行编号处理，并使之与坐标系对应。
2 为提高精度，蚂蚁的行走方向采用八邻域法。
3 起点和终点各放置一定数量的蚂蚁，逐次迭代，直到达到最大迭代次数。
接下来任务就是深入学习相关智能算法蚁群优化、网络神经、遗传算法。
最近也接了一个私活，设计一个PC端的数字滤波器，还有单片机部分也要修改。有的忙了。
