![)M$TS4CT]P@1(R{K$QNJJZ2.png](https://s2.51cto.com/images/blog/front/202401/260224c20d187b078a65031ef8ca26d5cf4e18.png?x-oss-process=image/watermark,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_30,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=)

这段代码的作用是等待I2C总线空闲,然后进行I2C通信。具体来说:

  1. 使用while循环检查I2C1总线是否忙碌,如果忙碌则继续等待;
  2. 如果等待超时(I2CTimeout--为0),则调用CommTimeOutCallBack(MASTERBUSY)函数处理超时事件;
  3. 当I2C总线空闲时,执行后续的I2C操作。