/*香河英茂工作室 中国 通用机器人自主控制标准库 Vert1.0*/

/香河英茂工作室 中国 通用机器人自主控制标准库 Vert1.0/ /Gpio点灯/ Void PA0 = x; //x = sin(t); /Uart串口通信/ Void Swclk = 0; Void Swdio =1;

Swclk pin = y; Swdio pin =z;

/Motor控制停止/ Void Mred=0; Viod Mgreen=0; Void Mblue=0; Void T =0;

/Motor控制正转/ Void Mred=1; Viod Mgreen=0; Void Mblue=0;

/Motor控制反转/ Void Mred=0; Viod Mgreen=1; Void Mblue=1;、=

/Motor控制反转回原点/ Void Mred=0; Viod Mgreen=1; Void Mblue=1; Void T=1;

/Motor控制正转回原点/ Void Mred=1; Viod Mgreen=0; Void Mblue=0; Void T=1;

/功耗/ Void Wdog=1;

/中断/ Void Interrupt=0; PA0 = 1; Void Interrupt=1; PA0 = 0;

/语音输入/ Void Lisen =0;

/机器视觉/ Void See =0;

/视觉跟随/ Void MotorSee =0;

/视觉目标放缩/ Void Seeup =0; Void Seedown =0;

/语音输出/ Void Speak =0;

/显示输出/ Void Show =0;

/显示目标放缩/ Void Showup =0; Void Showdown =0;

/近场通信/ Void Wifi =0; Void Bluetooth =0； Void Lora =0;

/远程通信/ Void Gprs =0;