要使用C语言发送MODBUS RTU数据,你可以使用libmodbus库。首先,确保已经安装了libmodbus库,如果没有安装,可以使用以下命令安装:
sudo apt-get install libmodbus-dev
接下来,你可以使用以下代码示例来发送MODBUS RTU数据:
//```c #include <stdio.h> #include <modbus/modbus.h>
int main() { modbus_t *ctx; uint8_t tab_reg[32]; int rc;
// 创建一个新的RTU上下文
ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 9600, 'N', 8, 1);
if (ctx == NULL) {
fprintf(stderr, "Unable to create the libmodbus context
"); return -1; }
// 设置从站地址
modbus_set_slave(ctx, 1);
// 连接设备
if (modbus_connect(ctx) == -1) {
fprintf(stderr, "Connection failed: %s
", modbus_strerror(errno)); modbus_free(ctx); return -1; }
// 读取保持寄存器
rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 10, tab_reg);
if (rc == -1) {
fprintf(stderr, "%s
", modbus_strerror(errno)); modbus_free(ctx); return -1; }
// 打印保持寄存器的值
for (int i = 0; i < 10; i++) {
printf("reg[%d]=%d (0x%X)
", i, tab_reg[i], tab_reg[i]); }
// 断开连接并释放资源
modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);
return 0;
} //```
请根据实际情况修改串行端口、波特率、从站地址和寄存器地址。编译并运行代码时,需要链接libmodbus库:
//bash gcc -o modbus_example modbus_example.c -lmodbus ./modbus_example //