通过聆思CSK的AI语音控制GPIO，您需要遵循以下步骤：

  1. 搭建语音控制流程：根据官方文档，您需要建立一个语音控制的基本流程。这个流程包括两个主要部分：语音交互和意图识别后的多分支处理。
  2. 语音交互：在语音交互部分，用户的语音输入将被识别为文字。然后，使用分类提示词对用户的命令进行意图分类。
  3. 多分支处理：在意图识别之后，根据识别结果进行多分支处理。例如，如果用户发出特定的命令来控制某个设备，系统会将这个命令转换成相应的控制信号，通过GPIO输出以实现对设备的控制。
  4. 使用CSK6系芯片：CSK6系芯片是聆思科技推出的新一代AI芯片SoC产品，它采用多核异构架构，包括ARM Star MCU、HiFi4 DSP以及聆思设计的NPU，能够提供高达128G的算力。这种设计可以有效支持音频及轻量级视觉AI算力需求，特别是在神经网络算法方面有深度定制整合，能够满足基本的AI需求。
  5. 集成度高的设计：CSK6芯片的高度集成设计降低了BOM成本和生产成本，例如单电源输入减少了外围电路的需求，内置了4路Audio ADC，这些都有助于简化硬件设计和降低成本。
  6. 编写代码：根据您的具体需求，编写代码来实现语音控制GPIO的功能。这可能涉及到编写用于接收和处理语音命令的软件逻辑，以及控制GPIO端口输出的软件代码。
  7. 测试和调试：在实际设备上测试您的代码，确保语音控制功能按预期工作。这可能需要调整语音识别的准确性和响应速度，以及确保GPIO控制信号正确无误。

请注意，具体的实现细节和代码示例需要根据您的具体应用场景和所使用的硬件平台来确定。建议您参考官方文档和示例工程，以及根据您的实际需求进行调整和开发。