1.机械臂机器人的基础相关概念

刚体自由度

机械臂机器人——（1）机器人基础概念_系统结构

机构自由度

机械臂机器人——（1）机器人基础概念_机械臂_02

机械臂机器人——（1）机器人基础概念_组成原理_03

机器人的机动性

机械臂机器人——（1）机器人基础概念_机械臂_04

关节符号表示

机械臂机器人——（1）机器人基础概念_系统结构_05

机械臂机器人——（1）机器人基础概念_系统结构_06

机械臂机器人——（1）机器人基础概念_系统结构_07


机械臂机器人——（1）机器人基础概念_组成原理_08

并联型机器人

机械臂机器人——（1）机器人基础概念_组成原理_09

机器人组成原理

机械臂机器人——（1）机器人基础概念_系统结构_10

机器人控制信息流程图

机械臂机器人——（1）机器人基础概念_组成原理_11

自主机器人硬件系统结构图

机械臂机器人——（1）机器人基础概念_机械臂_12

机器人学科的知识构成

机械臂机器人——（1）机器人基础概念_组成原理_13

机器人指标体系与评价标准

机械臂机器人——（1）机器人基础概念_机械臂_14