DXF笔记：AcGeMatrix3d与osg::Matrixd对比

AcGeMatrix3d与osg::Matrixd

• AcGeMatrix3d与osg::Matrixd是互为转置
• ObjectArx矩阵采用后乘，也叫右乘（与OpenGL一致），坐标使用列向量形式



• Osg矩阵采用前乘，也叫左乘（与DirectX一致）， 坐标使用行向量的形式

代码验证

以下代码演示了，将一个模型绕X轴平移2500, 绕Z轴旋转90度，以及一个在Y方向错切45度的结果。

//osg
//pos * 错切 * 旋转 * 平移
osg::Matrixd mFinalMatrix = obliqueMatrix * mRotateMatrix * translateMatrix;

//objectArx或opengl
//平移 * 旋转 * 错切 * pos
AcGeMatrix3d mAcgeFinalMatrix = mTranslateMatrix *mRotationMatrix *mObliqueMatrix;