坐标 * 矩阵（按数学定义实现）
矩阵*坐标 （按数学定义实现）
矩阵*矩阵（按数学定义实现）
Osg矩阵采用前乘
Osg矩阵采用前乘， 也叫左乘（与DirectX一致）， 坐标使用行向量的形式
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OSG源码
- OpenSceneGraph\include\osg\Matrixd
- OpenSceneGraph\src\osg\Matrix_implementation.cpp
OSG笔记：OSG的矩阵乘法研究
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