导航在这里：白泽六足机器人_arduino_v1
1.主控板x1
Baize_ServoDriver_esp8266或者Baize_ServoDriver_esp32
如下图左边为 Baize_ServoDriver_esp8266；右边为Baize_ServoDriver_esp32
建议arduino版六足用Baize_ServoDriver_esp8266而ROS版六足用Baize_ServoDriver_esp32。
我们这里是做arudino版，所以就默认为Baize_ServoDriver_esp8266。
2.机械零件
链接：GitHub - Allen953/Baize_HexapodRobot_Arduino
在如下目录下即可下载到
4.舵机x18
5.轴承
624ZZ
6.电池
电池要买大功率电池，7.4V的大电流电池。
7.螺丝
螺丝主要有两种，一种是M3*10，一种是M3*12。下面是螺丝型号及数量。
M3*10——200个
M3*12——200个
