驱动烧写基础
一、驱动的基本常识
1.1 常用命令
- 查看节点
cat /proc/devices
2.加载.ko到内核
insmod *.ko
3.查看内核打印
dmesg
4.卸载内核模块
sudo rmmod *
5.手动创建设备节点
通过”mknod /dev/memdev0 c XXX 0”命令创建”/dev/memdev0”设备节点 （xxx是数字）。
1.1 BootLoaer作用：
（1）引导程序；（2）初始化外部设备
（3）装载LINUX内核（4）跳转到内核执行（5）UBOOT
1.2 LINUX内核和文件系统：
Kernel即LINUX内核；
Linux系统启动到最后一定要挂在一个文件系统；
Android、QT、Ubuntu底层都是Linux内核；
Android、QT、Ubuntu的差异在于文件系统
1.3硬件、内核、应用层次
1.3.1计算机串口配置
查看配置：
(1)进入控制面板/系统和安全/系统/设备管理器
(2)选择对应的串口，注意用户的串口不一定是con1（这个不一定，本机连接con3）
(3)属性配置115200/数据位8/奇偶校验无/停止位1流控制无
设置配置：
（1）com1（这个看计算机）/115200/8bits/None/1bits/None/0/0
（2）其它默认
1.3.2 背景知识u-boot，Linux内核，Android上层应用的作用
（1）U-boot ：初始化内存控制区，访问存储器，把内核从存储器中读出放在内存中，使CPU运行到Linux内核中，对应u-boot-iTOP-4412.bin文件。
1.3.3 Linux内核的作用
底层驱动，Linux需要做的工作，对应zImage文件；
1.3.4 Android应用
ramdisk-uboot：启动android各种服务的脚本，对应ramdisk-uboot.img文件
system：Android文件系统，比较大，下载耗时长，对应system.img文件
1.4进入UBOOT和ANDROID
（1）进入uboot状态
倒计时的时候回车键进入uboot
（2）进入Android状态
acc_open
acc_release
cpu1：shutdown动态控制内核与调频
二、4412开发板烧写
2.1、Android烧写
2.1.1、 iTOP-4412支持三种操作系统
Android
Linux + QT
Ubuntu操作系统
注意：Android和Linux+QT系统的烧写完全一样
2.1.2、镜像文件的位置和组成，以Android为例
u-boot-iTOP-4412.bin
zImage
ramdisk-uboot.img
system.img
2.1.3、背景知识EMMC,SD (TF) 卡
a、基本硬件介绍
CPU
拨码开关
内存
EMMC
SD
b、启动模式
iTOP-4412开发板有两种启动模式，分别是EMMC启动模式和SD卡启动模式
通过控制拨码开关指引CPU去读EMMC还是SD卡的u-boot文件
c、启动模式控制，薄码开关只有在很少的情况下需要拨动
拨码开关1-3号键是011，EMMC启动模式
拨码开关1-3号键是100，SD卡启动模式
2.1.4、两种烧写模式
A、fastboot烧写方式
这种方式比SD卡烧写方式要快很多，建议调试的时候使用这种方法
B、SD（TF）卡烧写方式
在下载错误的u-boot后必须使用到SD卡，也是必须掌握的
2.1.5、fastboot烧写
第一步：拷贝Android相关的镜像到fastboot文件夹中
第二步：打开超级终端，默认波特率115200
第三步：启动开发板，串口进入倒计时，输入任意字符，进入u-boot模式
第四步：格式化eMMC并创建分区，
注意：1、此步骤可以跳过！不必每次都格式化分区；
2、格式化命令不会删除uboot文件和Linux内核文件；
（1）fdisk -c 0 ；
按照默认方式给EMMC分区；
Linux内核镜像文件为5M；
Android镜像文件为300M；
Data和Cache文件为1G；
临时文件为300M；
剩下的为用户区，例如使用手机的时候下载的电影小说都是放在这个区域；
如果想更改Linux内核镜像文件区域的大小，只能更改u-boot文件，我们提供 源码；
例如fdisk -c 0 500 1026 600 可以将EMMC分为Android镜像500M、Data和 Cache文件夹 为1026M、临时文件为600M；
（2）fatformat mmc 0:1
格式化Fat文件系统，也就是默认最大的用户存储空间
（3）ext3format mmc 0:2
格式化Android镜像文件
（4）ext3format mmc 0:3
格式化Data和Cache分区
（5）ext3format mmc 0:4
格式化临时文件保存区
第五步：连接开发板和PC的USB_fastboot_tool工具，串口中输入命令
fastboot
第一次执行这一步的时候会需要手机助手帮您下载驱动软件，我已经测试过豌豆 荚和360手机助手，都是没有问题的
第六步：打开\USB_fastboot_tool\ platform-tools文件夹中的cmd.exe，注意，如果下面4个文件，可以分开安装
在cmd.exe窗口中输入以下命令，提示：只有编译后代码对应文件改变了才需要烧写，其它未更改的不要要烧写，改内核重新烧写内核，其它不用烧写
fastboot.exe flash bootloader u-boot-iTOP-4412.bin
注意新手不要烧写执行这一步：fastboot.exe flash bootloader u-boot-iTOP-4412.bin
fastboot.exe flash kernel zImage
fastboot.exe flash ramdisk ramdisk-uboot.img
fastboot.exe flash system system.img
fastboot -w（格式化FAT、Data、cache分区）
上面的命令可以一条条执行
第七步： cmd.exe中输入
fastboot reboot
2.1.6 、下载后无法启动排查步骤
电源是否开启，LED灯是否点亮；
是否处于EMMC启动模式；
任何一种烧写方式，在最后要启动系统的时候，都要处于EMMC启动方式；
使用超级终端检查烧写镜像是否正确（串口是否连接好）；
能够进入读秒阶段，说明u-boot已经烧写正确；
能够成功读取内核，说明Linux内核烧写正确；
能成功读取Android文件，说明Android烧写正确；
使用直流电源，对比参考文档里面的电流
2、TF卡烧写Linux-QT
2.1所需平台
硬件平台
iTOP4412开发板底板+核心板
串口线
大于2G的TF卡或者SD卡（自备）
软件平台
Ubuntu系统，Windows系统
超级终端或者其它串口软件（超级终端的使用参考xxx）
2.2制作可以下载的TF卡
第一步：给TF卡分区
把TF卡插入开发板上，连接开发板串口到电脑，EMMC启动方式，开发板启动
超级终端返回数据中出现倒计时，输入任意命令，进入uboot
输入下列命令（同EMMC，只是把0换成1）
1) fdisk -c 1 （2GTF卡 fdisk -c 1 300 300 300）
2) fatformat mmc 1:1
3) ext3format mmc 1:2
4) ext3format mmc 1:3
5) ext3format mmc 1:4
第二步：烧写u-boot
使用读卡器连接TF卡或者SD卡到Ubuntu系统，查看磁盘命令
进入U-boot所在目录iTOP4412_uboot
通过使用df -l命令查看盘符，确认盘符编号下面指令最后一位由盘符决定
执行命令烧写u-boot到TF卡：./mkuboot /dev/sdb（有可能sdc或者其它）
注意 ：
2G的TF卡，上述第一步，进入uboot命令行后输入的第一条命令改为：fdisk -c 1 300 300 300， 其它不变
如何确认TF卡制作成功
把TF卡插回开发板，拨码开关改成从TF卡启动（100），开发板启动串口能够输出数据， 进入读秒
TF插入PC后少了部分空间
一定记得将拨码开关恢复到（011）
2.3使用TF卡烧写
（1）烧写系统，可以在Windows或者Ubuntu
第一步：TF卡接入PC中，建立sdupdate文件夹,文件夹名字是固定的
第二步：拷贝镜像到TF卡中
第三步：TF卡插入开发板，PC打开超级终端。没有必要动拨码开关，开发板启动，超 级终端开始倒计时，按任意键进入u-boot
第四步：超级终端中输入命令
sdfuse flashall（也可以分开烧写，也可以单独烧写）
下面是分开烧写的命令
sdfuse flash bootloader u-boot-iTOP-4412.bin
注意新手不要烧写执行这一步：sdfuse flash bootloader u-boot-iTOP-4412.bin
sdfuse flash kernel zImage
sdfuse flash ramdisk ramdisk-uboot.img是在android5.0源码还是编写ＡＰＫ的程序源码中？是assert文件夹不是
sdfuse flash system system.img
等待更新完成，输入reset
（2）如果烧写错误的u-boot到EMMC中
判断： EMMC启动模式无法进入u-boot，也就是无读秒的状态
处理： （1）有可以烧写的SD卡；
处于SD卡启动模式，进入u-boot；
使用SD卡烧写，软硬件平台参考前面SD卡的烧写；
sdfuse flashall；
新手参考前面分开烧写的命令；
sdfuse flash bootloader u-boot-iTOP-4412.bin；
注意新手不要烧写执行这一步：sdfuse flash bootloader u-boot-iTOP-4412.bin；
烧写后关机，要处于EMMC启动模式，在开机就可以启动 ；
（2）没有可以烧写的SD卡是在android5.0源码还是编写ＡＰＫ的程序源码中？是assert文件夹不是
第一步：制作可以烧写的SD卡（参考SD卡的制作）；
第二步：跳过分区，直接将u-boot烧写到SD卡里面；
使用读卡器连接TF卡或者SD卡到开Ubuntu系统，查看磁盘命令
解压“光盘/Android源码/iTop4412_uboot_xxx_xxx.tar.gz”,得到文件夹“iTOP4412_uboot”，拷贝对应uboot到文件夹“iTOP4412_uboot”中。；
进入U-boot所在目录iTOP4412_uboot；是在android5.0源码还是编写ＡＰＫ的程序源码中？是assert文件夹不是
通过使用df -l命令查看盘符，确认盘符编号下面指令最后一位由盘符决定；
执行命令烧写u-boot到TF卡：./mkuboot /dev/sdb（有可能sdc或者其它）；
第三步：执行分区，SD卡启动，串口中输入命令
fdisk -c 1；
第四步：再次执行第二步；
第五步：你有一个可以烧写的SD卡；
2.3 Ubuntu操作系统的烧写
（1）硬件平台
iTOP4412开发板底板+核心板；是在android5.0源码还是编写ＡＰＫ的程序源码中？是assert文件夹不是
串口线；
读卡器，一张SD卡最好是2G（自备），另外一张卡(大于等于2G 都可以，也可以使用U盘)；
（2）软件平台
Ubuntu操作系统，Windows系统；
超级终端；
镜像文件和压缩包，在光盘的Ubuntu文件夹中，和其它2种操作 系统有区别；
2.3.1 Ubuntu系统烧写的特点
（1）烧写的时间很长，先要制作可以启动的TF卡最少半小时， 然后烧写Ubuntu文件到核心板还需要半小时；
启动方式全部是EMMC模式，不需要动拨码开关
（2）Ubuntu烧写的步骤和下面这个笑话很相似
把大象放冰箱分几步，把冰箱门打开，把大象放进去，把冰箱门 关闭；
2.3.2制作可以烧写运行的TF卡
Ubuntu烧写步骤
第一步：通过PC机的Ubuntu系统把Ubuntu系统文件解压缩到TF卡里面（第一次把大象放冰箱）。
第二步：通过TF卡启动Ubuntu系统把系统文件解压缩到EMMC里面（第二次把大象放冰箱）。
第一次把大象放冰箱，主要操作就是将系统文件解压缩到TF卡（2G）里面
注意：这里制作TF卡和前面的制作是有区别的，而且这个解压缩的卡要求是2G的，我们通过测试市场上的各种卡，只有2G的卡制作起来是没有问题的，其它大小的TF卡有可能无法制作(参考PPT最后面勘误)
详细步骤
（1）将2G的TF卡插入开发板，启动，进入uboot，执行下面命令，格式化TF卡
fdisk -c 1 1700 50 50
fatformat mmc 1:1
ext3format mmc 1:2
ext3format mmc 1:3
ext3format mmc 1:4
（2）TF卡连接到PC机的Ubuntu系统
在Ubuntu系统的终端上输入df -l,可以查看到TF卡盘符的名称，这个磁盘分区名是不确定的。需要明白的是我们使用的是1.7G的TF卡分区。
将ubuntu_12.04.tar.gz解压缩到TF卡的分区，解压命令：
tar -xvf ubuntu_12.04.tar.gz -C/media/磁盘分区名1.7G
解压缩需要三十分钟左右
完成后建立sdupdate文件夹，拷贝Ubuntu文件夹里面的三个镜像文件到文件夹，包括uboot文件和2个内核文件。
将Ubuntu的压缩文件拷贝到U盘（或者另外一张TF卡）里面。
2.3.3 解压Ubuntu系统文件到EMMC中
（1）执行前面的操作就是为了把第二个冰箱的门打开，第二次把大象放入第二个冰箱里，主要操作是将系统文件解压缩到EMMC里面
打开冰箱门，通过TF卡启动开发板，这里也是EMMC启动模式， 烧写Ubuntu不需要动薄码开关
将2G的TF卡插入开发板，开机，按任意键，启动进入uboot模式
给EMMC分区，命令为：
fdisk -c 0 1700 300 300
fatformat mmc 0:1
ext3format mmc 0:2
ext3format mmc 0:3
ext3format mmc 0:4
执行烧写命令：sdfuse flash bootloader u-boot-iTOP-4412.bin和sdfuse flash kernel zImage_sd，这一步是将可以执行SD卡里面的Ubuntu文件系统的Linux内核烧写到EMMC。
执行命令reset重启，可以看到开机进入了Ubuntu系统。
（2）把大象放进去
解压缩U盘里面的压缩文件到EMMC里面。
拷贝了压缩文件的U盘通过USB接口和开发板连接。
使用查看盘符命令df -l，查看EMMC，SD卡，U盘盘符名
进入带有压缩文件的盘符，使用解压命令，将压缩文件解压到EMMC里面，命令为：
cd /media/(带有Ubuntu压缩文件的磁盘名,也有可能是别的名字)
tar -xvf ubuntu_12.04.tar.gz -C/media/EMMC的磁盘名1.7G大小
解压缩过程持续三十分钟以上
2.3.4 Ubuntu烧写
关冰箱门
将内核文件zImage烧写进EMMC
进入uboot，执行命令：sdfuse flash kernel zImage，大家注意这次烧写的Linux内核和前面的是不一样的
输入命令reset，重启，Ubuntu系统就在完全在开发板上运行起来了
