功能描述

 

1、采用51单片机作为主控芯片；

2、采用LCD1602作为显示模块，用于显示人体靠近信息、检测金属信息、垃圾重量信息；

3、采用压力传感器+HX711模块检测垃圾投入后重量变换；

4、采用HC-SR501模块检测人体靠近信息；

5、采用步进电机作为垃圾箱盖子驱动力；

6、共两个箱：一个金属回收箱、一个非金属回收箱；可根据检测到的人体信息及垃圾材质，打开对应的箱盖；开盖后检测到重量变化，关闭箱盖；

7、留有金属探测器信号输入接口（金属探测器需自行设计）；

电路设计

采用Altium Designer作为电路设计工具。Altium Designer通过把原理图设计、PCB绘制编辑、拓扑逻辑自动布线、信号完整性分析和设计输出等技术的完美融合，为设计者提供了全新的设计解决方案，使设计者可以轻松进行设计，熟练使用这一软件必将使电路设计的质量和效率大大提高。

基于单片机的环保垃圾桶系统设计(#0436)_嵌入式硬件

单片机管脚说明：

P0端口（P0.0-P0.7）：P0口为一个8位漏极开路双向I/O口，每个引脚可吸收8TTL门电流。当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时，P0 口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。

P1端口（P1.0-P1.7）：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后，被内部上拉为高电平，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。

P2端口（P2.0-P2.7）：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口，用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。

P3端口（P3.0-P3.7）：P3口管脚是一个带有内部上拉电阻的8位的双向I/O端口，可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入端时，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流（ILL）。P3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。

VCC（40）：供电电压，其工作电压为5V。
GND（20）：接地。

仿真设计

采用Proteus作为仿真设计工具。Proteus是一款著名的EDA工具（仿真软件），从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真，一键切换到PCB设计，真正实现了从概念到产品的完整设计。

基于单片机的环保垃圾桶系统设计(#0436)_上拉电阻_02

主程序设计

void main()
{
  char  flage=0;
  char  flagj=0;

  Init_LCD1602(); //屏幕初始化
  Delay_ms(1000); //延时,等待传感器稳定
  Get_Maopi1(); //称毛皮重量，误差校验
  
  while(1)
  { 
    if(People==1&&flage==0)
    {
      flage=1;
      LCD1602_write_com(0x80);
      LCD1602_write_word("People:Y");
      Delay_ms(150);

      while(1)
      {     
        while(1)
        {
          if(JINSHU==1)
          {
            flagj=1;
            LCD1602_write_com(0x8B);
            LCD1602_write_word("JS:Y");
            Delay_ms(1500);           
            BuJing2_Zheng(100,3);  //(260,3)
          }
          else
          {
            LCD1602_write_com(0x8B);
            LCD1602_write_word("JS:N");
            Delay_ms(1500);
            BuJing1_Zheng(100,3);  //(260,3)
          }

          while(1)
          {
            LCD1602_write_com(0x80+0x40);//1602位置命令
            Get_Weight1();      //称重
            LCD1602_write_word("W:");
            LCD1602_write_data(Weight_Shiwu1/1000 + 0X30);
            LCD1602_write_data(Weight_Shiwu1%1000/100 + 0X30);
            LCD1602_write_data(Weight_Shiwu1%100/10 + 0X30);
            LCD1602_write_data(Weight_Shiwu1%10 + 0X30);
            LCD1602_write_word("g");
                Delay_ms(1000);
            
            if(Weight_Shiwu1>=10)
            {
              LCD1602_write_com(0x01);
              
              if(flagj==1)
              {
                 flagj=0;
                 BuJing2_Fan(100,3);  //(260,3)
                 break;
              }
              else
              {
                 BuJing1_Fan(100,3);  //(260,3)
                 break;
              }   
            }
          }
          break;
        }
        break;
      }
    }
    else
    {
      flage=0;
      Get_Maopi1();
      LCD1602_write_com(0x80);
      LCD1602_write_word("People:N");       
    } 
  }
}

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