信迈基于ZYNQ、AM5728、AM5708、AM437x、AM335x、STM32+FPGA等平台提供了开源EtherCAT主站IgH案例
本文档适用开发环境：
Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
Linux开发环境：Ubuntu 18.04.4 64bit
虚拟机：VMware15.1.0
Linux SDK：5.4.70_2.3.0
Kernel：linux-5.4.70-xenomai-g8d94618-v1.0
IgH EtherCAT：ethercat-stable-1.5-gcd0d17d-20210723
Xenomai：xenomai-v3.1.1-g8b2052e
伺服驱动器：台达ASD-A2-0121-E
伺服电机：台达ECMA-C10401GS
