核间通信方式有MailBox、OpenCL、DCE、IPC、Big Data IPC这几种方式，因为我们要使用SYS/BIOS，所以把MailBox排除了，然后我们不涉及多媒体信号的处理，所以DCE应该也不合适。我看使用OpenCL是不能控制内存来对DSP代码进行优化，因此把OpenCL也排除了，那现在看来只剩下IPC和Big Data IPC了。
shared memory方式，有Big Data IPC例程。
processors.wiki.ti.com/.../Processor-sdk-MultiWay-of-ARM-DSP-Communication
1.通信原理示意图：
Spartan-6 FPGA通过ADS8568进行AD数据采集，并将AD数据通过核心板内部与ARM端连接的GPMC高速并行接口传送到AM5728 ARM。ARM端运行Qt程序，将从GPMC接口读取的AD数据进行波形显示。
2.硬件连接：
本案例基于信迈科技的XM5728-IDK-V3 (AM5728 ARM + Spartan-6 FPGA)评估板和AD模块进行测试。
将TL8568P模块的任意通道正确连接信号发生器，并使信号发生器输出10Vpp、5KHz的正弦波。本案例支持8通道AD数据同时采集与显示，本次测试仅演示ADC_V1通道AD数据的采集与显示。
按照用户手册操作步骤进行程序的加载，Qt程序运行后，LCD显示屏将显示AD数据的正弦波。点击屏幕上的pause按钮后，波形将暂停在某个状态，再点击start按钮，显示屏又将显示动态波形，点击Exit按钮可退出显示。
3. 代码解释
4.1 ARM端关键代码说明
(1) 打开“/dev/mem”设备，并将GMPC地址空间映射到用户空间。
src\dialog.cpp
(2) 初始化QWT图表。
src\dialog.cpp
(3) 绘制波形。
src\dialog.cpp
4.2 FPGA端关键代码说明
(1) 定义端口，采样率设置为510KSPS。
hdl\gpmc_ads8568.v
(2) 调用ads8568模块，控制AD数据采集。
hdl\gpmc_ads8568.v
(3) 调用gpmc模块，将ads8568模块的数据通过并口发送出去。
hdl\gpmc_ads8568.v
参考文章：[问答] 关于AM5728核间通信方式（共享内存）问题
http://bbs.elecfans.com/jishu_1586927_1_1.html
