单片机中断嵌套是指在处理一个中断时,另一个中断发生,CPU会暂停当前中断的处理,转而去处理新的中断。当新的中断处理完毕后,CPU会回到之前的中断继续处理。这种方式称为中断嵌套。
在单片机中,中断嵌套可以通过以下步骤实现:
- 开启中断:在程序中打开中断允许位。
- 设置中断优先级:为每个中断设置优先级,以确定哪个中断应该被处理。
- 中断服务程序:为每个中断编写相应的中断服务程序,以处理中断事件。
- 中断嵌套:当一个中断正在处理时,如果另一个中断发生,CPU会暂停当前中断的处理,转而去处理新的中断。当新的中断处理完毕后,CPU会回到之前的中断继续处理。
需要注意的是,中断嵌套可能会影响程序的执行时间和稳定性,因此在编写程序时需要仔细考虑中断嵌套的情况。
例如:有两个中断,1ms的tick中断和115200波特率的通信串口,tick的优先级比串口的中断优先级高,115200bps中断接收一个字节是10us(115200/11个bit=每秒101381个字节=每10us 1个字节),假设tick中断内部加了业务,需要20us,那串口中断来不及接收字节就会存在问题。