1.原理概述
中断嵌套是指是指中断系统正在执行一个中断服务时，有另一个优先级更高的中断提出中断请求，这时会暂时终止当前正在执行的级别较低的中断源的服务程序，去处理级别更高的中断源，待处理完毕，再返回到被中断了的中断服务程序继续执行。
2.技术实现
2.1应用举例
下面以at91sam9260开发板上的AIC(Advanced Interrupt Controller)为例，说明其在硬件上如何支持中断嵌套和在SylixOS下如何使用。at91sam9260上的AIC有32个中断源，8位中断优先级，有8位深度的硬件堆栈以保存每个中断源的中断号和中断优先级，支持最多8级的中断嵌套。
2.2硬件实现
AIC有32个AIC_SVRx(x=0-31)寄存器，芯片手册提示用户应该将该寄存器用来保存32个中断源的中断服务函数地址，但SylixOS下，AIC_SVRx寄存器的值用来保存每个中断源的中断号。AIC_SVRx寄存器如图 2- 1所示。
图 2- 1 AIC_SVRx寄存器
AIC有32个AIC_SMRx寄存器，这些寄存器的[0:2]位用来设置每个中断源的中断优先级，AIC支持0-7种中断优先级的配置，0的优先级为最低，7的优先级为最高。要注意的是，0号中断源是FIQ，不支持中断优先级的配置。AIC_SMRx寄存器如图 2- 2所示。
图 2- 2 AIC_SMRx寄存器
AIC有1个AIC_IVR寄存器和1个AIC_EOICR寄存器，AIC_IVR寄存器里存放当前中断的中断源的AIC_SVR寄存器的值。芯片手册说明中断服务函数必须以读取AIC_IVR寄存器的值为开始，以写AIC_EOICR寄存器为结束。在SylixOS下，AIC_SVRx里面存放中断号，所以，读取AIC_IVR可以获得当前中断源的中断号。另外读取AIC_IVR寄存器，AIC会判断是否是中断嵌套，如果是，AIC会自动将当前中断源的中断号和中断优先级保存进硬件堆栈，向AIC_EOICR写入任意值，AIC会自动将保存在硬件堆栈的值恢复，这样AIC在硬件上就支持了中断嵌套。AIC_IVR寄存器和AIC_EOICR寄存器如图 2- 3、图 2- 4所示。
图 2- 3 AIC_IVR寄存器
图 2- 4 AIC_EOICR寄存器
2.3软件实现
在SylixOS下，有两种方式可以设置中断嵌套，第一种是在SylixOS的bsp工程下的bsplib.c文件下的bspIntInit函数下设置。bspLib.c文件路径如图2-5所示。
图 2- 5中断嵌套设置路径
bspIntInit函数用来初始化中断系统，设置方式见程序清单 1所示。
程序清单 1中断系统初始化函数
VOID bspIntInit (VOID)
{
interruptInit(); /* 中断控制器初始化 */
/*
* 设置1号中断向量为可抢占
*/
API_InterVectorSetFlag(1, LW_IRQ_FLAG_PREEMPTIVE);
}API_InterVectorSetFlag函数用来设置中断向量属性，LW_IRQ_FLAG_PREEMPTIVE为是否允许中断抢占的标志，程序清单 1代码设置后，比1号中断向量优先级高的中断源就可以打断该中断，实现中断嵌套。
第二种是在SylixOS的bsp工程下的bsplib.c文件下的bspIntHandle函数下设置，bspLib.c文件路径如图 2- 3所示。
bspIntHandle函数是SylixOS总中断服务函数的入口，设置方式见程序清单 2所示。
程序清单 2中断入口函数
VOID bspIntHandle (VOID)
{
REGISTER UINT32 uiVector = interruptVectorGet(); /* 获得中断向量号 */
/*
* LW_TRUE表示中断可抢占
*/
archIntHandle((ULONG)uiVector, LW_TRUE);
interruptIrqService(); /* 调用中断结束处理 */
}以上两种方式设置后，中断服务函数archIntHandle执行时，SylixOS就会将内核中断开关打开，AIC中断优先级控制器来确定是否产生中断。这样在硬件和软件上就分别支持了中断嵌套。
