是的，一个定时器可以同时产生周期中断并输出可以改变占空比的PWM波。在STM32F4系列芯片中，高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生多达7路的PWM输出，通用定时器也能同时产生多达4路的PWM输出。

PWM波形的占空比和频率可以通过编程进行控制。占空比是指PWM波中高电平保持的时间与该PWM的周期之比，而频率则是指1秒时间内波形重复的次数。

在定时器初始化时，可以通过设置相关寄存器的值来决定PWM波形的频率和占空比。例如，定时器的计数器值与设定的CCRX的值进行比较，然后输出一个信号，该信号的电平在高电平和低电平之间切换，从而形成PWM波形。通过调整定时器的寄存器值，可以改变PWM波形的占空比和频率。