调度锁即 禁止任务调度 ,调度锁开和调度锁关之间的代码在执行期间不会被高优先级的任务抢占。在获取调度锁期间,任务调度器将被禁用,因此任务都无法被调度。注意调度锁只能在任务上下文中使用。
FreeRTOS - 如何根据FreeRTOS提供的功能(信号量、任务通知、队列等)
【转】1-单片机STM32—中断与事件的区别stm32几种低功耗模式的实现和差别tickless 低功耗模式 在空闲任务进行时间 进行低功耗模式,在进入低功耗前要计算下一个要运行的任务在什么时间发生进入低功耗要关闭系统时钟(即滴答定时器),然后设置定时器记录低功耗运行时间。(有的mcu 有低功耗计时器)cortex-M3 M4都拥有WFI WFE 指令执行低功耗步骤 1 获取下一个任务运行时间,假
1 任务可以只执行一次,在里面创建其他任务void start_task(void *pvParameters){ taskENTER_CR (const char* ...
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