模糊控制基础

一、隶属函数

1.1 高斯型隶属函数

1.2 广义钟型隶属函数

1.3 S型隶属函数

1.4 梯形隶属函数

1.5 三角形隶属函数

描述诸如：温度适中、身材适中

1.6 Z型隶属函数

描述诸如：青年人、少年、儿童、瘦子

二、模糊系统的设计实例

三、模糊关系及其运算

3.1 矩阵运算

3.2、模糊矩阵合成

四、模糊控制（模糊数学 + 控制理论）

4.1 模糊自适应整定PID控制原理

其中 e 表示偏差，ec 表示偏差变化率

其中，NB、NM、NS、ZO、PS、PM、PS 分别表示 负大、负中、负小、零、正小、正中、正大。

其中 e 表示偏差，ec 表示偏差变化率

参考：

1. ​​模糊控制基础​​