前言

 

code

float* lanemap = new float[output_h * output_w];
float* fsmap = new float[output_h * output_w];
cv::Mat showimg;
std::vector<PointProp> border_points;

注意:

红色部分的变量必须在while循环外部进行初始化,否则会造成内存泄漏;