1.一些缩写
PID = 进程ID （由内核根据延迟重用算法生成）
PPID = 父进程ID（只能由内核修改）
PGID = 进程组ID（子进程、父进程都能修改）
SID = 会话ID（进程自身可以修改，但有限制，详见下文）
TPGID= 控制终端进程组ID（由控制终端修改，用于指示当前前台进程组）
2.关于进程、进程组、会话之前的关系
总体关系：
进程属于一个进程组，进程组属于一个会话，会话可能有也可能没有控制终端
一个或多个进程的集合，进程组属于一个会话。fork()并不改变进程组ID。
进程组组长：
PID与PGID相等的进程。组长可以改变子进程的进程组ID，使其转移到另一进程组。
例如一个shell进程（下文均以bash为例），当使用管道线时，如echo "hello" | cat，bash以第一个命令的进程ID为该管道线内所有进程设置进程组ID。此时echo和cat的进程组ID都设置成echo的进程ID。
前台进程组
该进程组中的进程能够向终端设备进行读、写操作的进程组。
登陆shell（例如bash）通过调用tcsetpgrp()函数设置前台进程组，该函数将终端设备的fd（文件描述符）与指定进程组关联。成为前台进程组的进程其TPGID=PGID，常常可以通过比较他们来判断前后台进程组。
后台进程组
一个会话中，除前台进程组、会话首进程以外的所有进程组。该进程组中的进程能够向终端设备写，但是当试图读终端设备时，将会收到SIGTTIN信号，并停止。登录shell可以根据设置在终端上发出一条消息[1]通知用户有进程欲求读终端。
前台进程组ID只能有一个，而后台进程组同时可存在多个。后台进程组的PGID≠TPGID。
组长进程：
组长进程标识: 其进程组ID==其进程ID
组长进程可以创建一个进程组，创建该进程组中的进程，然后终止
只要进程组中有一个进程存在，进程组就存在，与组长进程是否终止无关
进程组生存期: 进程组创建到最后一个进程离开(终止或转移到另一个进程组)
建立新会话：setsid()函数
该调用进程是组长进程，则出错返回
先调用fork, 父进程终止，子进程调用
该调用进程不是组长进程，则创建一个新会话
•该进程变成新会话首进程(session header)
•该进程成为一个新进程组的组长进程。
•该进程没有控制终端，如果之前有，则会被中断
组长进程不能成为新会话首进程，新会话首进程必定会成为组长进程...
3.僵死进程与孤儿进程
僵尸进程：先于父进程终止，但是父进程没有对其进行善后处理（获取终止子进程有关信息，释放它仍占有的资源）。消灭僵尸进程的唯一方法是终止其父进程。
孤儿进程：该进程的父进程先于自身终止。其特点是PPID=1（init进程的ID）。一个孤儿进程可以自成孤儿进程组。
孤儿进程组：
定义1
该组中的每个成员的父进程要么是该组的一个成员，要么不是该组所属会话的成员
定义2
不是孤儿进程组的条件是，该组中有一个进程，其父进程属于同一会话的另一个组中。
也就是说，将该父进程终止就能使该进程组成为孤儿进程（感谢网友”hello”的指正）。这个父进程通常是这个进程组的组长进程，因为只有它的父进程在这个进程组外，而其他进程（组长的子进程）的父进程都是组长进程的ID
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